[发明专利]用于全自动曲料装袋设备的转运装置及方法

权利要求书

1.一种用于全自动曲料装袋设备的转运装置，包括输送装置（1），所述输送装置（1）用于承接落料装置掉落的料袋；其特征在于：所述输送装置（1）上设有转运机构（2），所述输送装置（1）外侧设有导轨（3），所述转运机构（2）上设有与导轨（3）适配的直线轴承（4），所述转运机构（2）用于在导轨（3）上前后移动；所述转运机构（2）上端与落料装置对应，所述转运机构（2）用于夹持落料装置输出的料袋；所述输送装置（1）一侧设有缝包机架（6），所述缝包机架（6）上设有缝包装置（7），所述缝包装置（7）用于对料袋开口处进行封口。

2.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括运输架（101），所述运输架（101）首端设有辊筒机构（102），所述辊筒机构（102）用于接触料袋底部，所述运输架（101）末端设有皮带机构（103），所述辊筒机构（102）与皮带机构（103）处于同一水平高度，所述皮带机构（103）用于将料袋移动至缝包装置（7）中，由缝包装置（7）缝合料袋。

3.根据权利要求2所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述运输架（101）外侧设有第一行程气缸（104），所述第一行程气缸（104）活动端连接转运机构（2），所述第一行程气缸（104）用于带动转运机构（2）在导轨（3）上移动，所述运输架（101）上设有扶手（105），所述扶手（105）上设有护板（106）。

4.根据权利要求2所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述皮带机构（103）包括驱动轴（107）和从动轴（108），所述驱动轴（107）和从动轴（108）上套设传动带，所述驱动轴（107）运输架（101）一侧设有减速电机（5），所述减速电机（5）输出端与驱动轴（107）动力连接。

5.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述转运机构（2）包括底座（201），所述直线轴承（4）设置在底座（201）上，所述底座（201）上设有两个具有高差的夹持部，两个夹持部分别为第一夹持部（202）和第二夹持部（203），所述第一夹持部（202）的高度大于第二夹持部（203），所述第一夹持部（202）用于夹持料袋的开口处下方，所述第二夹持部（203）用于夹持料袋的中部。

6.根据权利要求5所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述第一夹持部（202）和第二夹持部（203）均设有支撑杆（204），且第一夹持部（202）的支撑杆（204）高度大于第二夹持部（203）的支撑杆（204）高度；所述支撑杆（204）下端通过铰链连接底座（201），所述支撑杆（204）上端设有接触料袋的夹持板（205），所述底座（201）侧壁设有第二行程气缸（206），所述第二行程气缸（206）通过拉杆（207）连接支撑杆（204），由第二行程气缸（206）推拉支撑杆（204），使夹持板（205）抵触料袋。

7.根据权利要求6所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述第一夹持部（202）和第二夹持部（203）均包括两个相同高度的支撑杆（204），且一个夹持部上的两个夹持板（205）的朝向相互对应。

8.根据权利要求1所述的用于全自动曲料装袋设备的转运装置，其特征在于：所述缝包装置（7）包括引导单元（701），所述引导单元（701）中部开口，且引导单元（701）中设有引导料袋移动的摩擦轮（702），所述引导单元（701）上设有调整料袋开口姿态的缝线固定夹（703），所述缝包机架（6）上还设有与缝线固定夹（703）相对应的缝包机（704）。