[发明专利]一种薄壁钢板自动卷制焊接装置

说明书

一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架、夹持传送装置、初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置；夹持传送装置与机架上表面配合固定，所述初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置以夹持传送装置前进方向按序固定安装在夹持传送装置上；通过夹持传送装置将板材传送至初步卷圆装置进行定位并初步卷制，再经二次卷圆装置卷至成功品圆后移送至焊接装置，焊接装置可从内外双缝焊接，以提高焊接质量；本发明通过两次卷圆完成对钢板的加工，两次卷圆过程能够大大减小在卷圆过程中出现的误差，两种卷圆装置相互验证保证加工的精度，提高了钢板卷圆产品的质量且卷制完成后能够直接对接焊接装备，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及机械加工焊接技术领域，特别涉及一种薄壁钢板自动卷制焊接装置。

背景技术

卷圆机是一种在国内工程生产中使用频率高、普及率广的生产机械；现在使用较为普遍的卷圆机分为分为机械式和液压式两种，其中钢板卷圆机具有体积小,能耗低、效率搞、无噪音。装卸快速使用方便、操作简单，承载能力强，寿命长，卷圆速度快，一机多用质量可靠等众多优点；但目前的钢板卷圆机大多并没有对接有焊接装置，基本是通过卷圆完成后再重新转移到焊接机械上进行焊接，这样做的缺点是卷圆机卷制完毕后钢板中储存的弹性盈利并未完全消除，后期在对接焊接机械过程中会使得卷制完成的钢板变形出现误差进而影响成品质量；

专利号：CN110227947A公开了一种金属卷筒机生产设备，包括金属板定位装置和焊接机器人；所述的金属板定位装置包括支撑轴、筒体、多个固定环和驱动组件；所述的多个固定环规则排列套设在支撑轴上；每个固定环的外圈上均设置有固定环开口，任意相邻两个固定环的外圈之间设置有多根连接杆，每根连接杆均与主轴平行设置，且多根连接杆以主轴为圆心规则排列呈圆形，所述的驱动组件安装在连接杆上；驱动组件用于带动固定环开口两侧的自由端合拢。本发明的有益效果是便于使金属薄板的两个自由边拉近定位，从而更好的进行焊接，提升焊接精度和提升焊接质量。

通过研究发现，该发明整体效率较为缓慢，焊接需要对接焊接机器人，并无整体性，在此过程中卷制薄板仍有变形的可能，因此急需一种薄板卷制焊接装置能解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架、夹持传送装置，其特征在于：还包括初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置；所述夹持传送装置与机架固定连接，所述初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置按序与夹持传送装置固定安装；

所述夹持传送装置设置有钢板夹爪，所述初步卷圆装置设置有定位轴组，通过钢板夹爪将钢板传送至定位轴组中；所述二次卷圆装置安装有推进气缸、二次电磁吸盘，所述推进气缸控制二次电磁吸盘运动对初步卷圆的钢板进行再加工并通过推进气缸与二次电磁吸盘连续控制使其移动至焊接装置处进行焊接。

进一步地，所述夹持传送装置还包括：丝杠电机、丝杠、丝杠滑块；所述丝杠电机输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠滑块滑动安装在丝杠上，所述钢板夹爪与丝杠滑块固定连接。

优选地，所述夹持传送装置设置有滑轨，所述滑轨与滑块同时配合，对薄壁钢板的运动进行引导限位。

进一步地，所述初步卷圆装置包括:初步卷圆支架、锥齿圆盘、初步卷杆；所述初步卷圆支架固定安装于滑轨上，所述定位轴组数量为两个且固定安装于初步卷圆支架的前后两面，所述定位轴组由两个自由转动的滚轴组成，所述初步卷圆支架后面上安装的定位轴组的滚轴上安装有滚轴转动电机，薄壁钢板通过滚轴转动电机的转动自两个滚轴之间进给；所述锥齿圆盘数量为两个且背面贴合固定连接，所述锥齿圆盘中部固定有圆盘连轴，所述圆盘连轴另一端固定于初步卷圆支架；所述初步卷杆数量共两个，初步卷杆初始状态下与滑轨垂直并分别连接于锥齿圆盘前、后面上，所述初步卷杆设置有锥齿轮与锥齿圆盘的啮合连接。

优选地，所述初步卷杆分为上下两部分，上部包括：初步卷杆电机，下部分包括：初步电磁吸盘，所述锥齿轮数量有两个且分别与初步卷杆电机、初步电磁吸盘轴心同轴固定连接，所述初步卷杆连接杆固定连接于初步卷杆分为上下两部分之间；