[发明专利]一种薄壁钢板自动卷制焊接装置

权利要求书

1.一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架（1）、夹持传送装置（2），其特征在于：还包括初步卷圆装置（3）、二次卷圆装置（4）、焊接装置（5）；所述夹持传送装置（2）与机架（1）固定连接，所述初步卷圆装置（3）、二次卷圆装置（4）、焊接装置（5）按序与夹持传送装置（2）固定安装；

所述夹持传送装置（2）设置有钢板夹爪（206），所述初步卷圆装置（3）设置有定位轴组（301），通过钢板夹爪（206）将钢板传送至定位轴组（301）中；所述二次卷圆装置（4）安装有推进气缸（401）、二次电磁吸盘（404），所述推进气缸（401）控制二次电磁吸盘（404）运动对初步卷圆的钢板进行再加工，并通过推进气缸（401）与二次电磁吸盘（404）连续控制使其移动至焊接装置（5）处进行焊接；

所述初步卷圆装置（3）包括:初步卷圆支架（302）、锥齿圆盘（303）、初步卷杆（304）；所述初步卷圆支架（302）固定安装于滑轨（201）上，所述定位轴组（301）数量为两个且固定安装于初步卷圆支架（302）的前后两面，所述定位轴组（301）由两个自由转动的滚轴组成，所述初步卷圆支架（302）后面上安装的定位轴组（301）的滚轴上安装有滚轴转动电机（3011），薄壁钢板通过滚轴转动电机（3011）的转动自两个滚轴之间进给；所述锥齿圆盘（303）数量为两个且背面贴合固定连接，所述锥齿圆盘（303）中部固定有圆盘连轴（3031），所述圆盘连轴（3031）另一端固定于初步卷圆支架（302）；所述初步卷杆（304）数量共两个，初步卷杆（304）初始状态下与滑轨（201）垂直并分别连接于锥齿圆盘（303）前、后面上，所述初步卷杆（304）设置有锥齿轮（3042）与锥齿圆盘（303）的啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述夹持传送装置（2）还包括：丝杠电机（203）、丝杠（204）、丝杠滑块（205）；所述丝杠电机（203）输出轴与丝杠（204）固定连接，所述丝杠滑块（205）滑动安装在丝杠（204）上，所述钢板夹爪（206）与丝杠滑块（205）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述夹持传送装置（2）设置有滑轨（201），所述滑轨（201）与丝杠滑块（205）同时配合，对薄壁钢板的运动进行引导限位。

4.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述初步卷杆（304）分为上下两部分，上部包括：初步卷杆电机（3041），下部分包括：初步电磁吸盘（3043），所述锥齿轮（3042）数量有两个且分别与初步卷杆电机（3041）、初步电磁吸盘（3043）轴心同轴固定连接，所述初步卷杆（304）上下部分之间固定连接有初步卷杆连接杆（3044）；

初步电磁吸盘（3043）用于对进给的钢板中心部位进行吸附，并通过前、后初步卷杆电机（3041）驱动控制使前、后初步卷杆（304）向不同方向转动。

5.根据权利要求4所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述所述初步卷杆连接杆（3044）设置有轴套与圆盘连轴（3031）转动连接，用于支撑初步卷杆（304）的转动。

6.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述二次卷圆装置（4）还包括：二次卷圆机架（402）、电磁吸盘连接架（403）、吸盘收缩装置（405）；所述二次卷圆机架（402）固定于机架（1）上表面， 所述推进气缸（401）固定于二次卷圆机架（402）下表面与电磁吸盘连接架（403）之间，所述吸盘收缩装置（405）与电磁吸盘连接架（403）的连接杆固定，所述二次电磁吸盘（404）数量有两个分别固定于吸盘收缩装置（405）中两组铰接连杆（4054）外侧面。