[发明专利]一种基于ECU的线控底盘控制系统

权利要求书

1.一种基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，包括：工控机、ECU、线控底盘和能量回馈装置；

所述工控机与所述ECU连接；所述ECU、所述能量回馈装置均与所述线控底盘连接；

所述工控机用于获取车辆运行数据，并根据所述车辆运行数据生成控制信号；所述ECU用于根据所述控制指令生成控制指令；所述线控底盘用于根据所述控制指令进行制动，生成制动力；所述能量回馈装置用于根据所述制动力产生反向发电力矩生成电能；

所述车辆运行数据包括：车速数据、档位数据、车身姿态数据、胎压数据、行驶方向数据、传感数据和电池电能数据；所述控制指令包括：开闭指令、车速指令、转向指令和转角速度指令。

2.根据权利要求1所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，所述工控机包括自动驾驶域控制器；

所述自动驾驶域控制器与所述ECU连接；

所述自动驾驶域控制器用于获取车辆运行数据，并根据所述车辆运行数据生成控制信号。

3.根据权利要求1所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，所述线控底盘包括：电机和线控制动器；

所述线控制动器分别与所述ECU和所述电机连接；

所述线控制动器用于根据所述控制指令生成制动压力和电机制动转矩控制信号。所述电机用于根据所述电机制动转矩控制信号输出电机制动转矩。

4.根据权利要求3所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，在自动驾驶的减速过程中，所述ECU还用于将减速信号分解为所述线控制动器的制动压力和电机制动转矩。

5.根据权利要求3所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，所述能量反馈装置包括：储能单元；

所述电机分别与所述线控制动器和所述储能单元连接；

所述电机在反向发电力矩作用下产生电能；

所述储能单元用于存储所述电能。

6.根据权利要求1所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，所述线控底盘控制系统还包括：网络接口；

所述网络接口用于插接各通信线；所述通信线用于完成所述线控底盘控制系统与远程监控上位机间的通讯，并用于提供网关功能。

7.根据权利要求1所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，所述网络接口包括：CAN总线通信接口、485通讯接口和远程监控接口。

8.根据权利要求1所述的基于ECU的线控底盘控制系统，其特征在于，所述ECU为32位微控制器。