[发明专利]一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统及方法

说明书

本发明公开一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，包括：发送端和接收端，其中，发送端包括：控制终端、第一北斗短报文一体机和图像传感器；图像传感器与所述控制终端的输入端连接，控制终端与第一北斗短报文一体机连接；接收端包括：第二北斗短报文一体机、数据处理器和数据库；第二北斗短报文一体机与数据处理器连接，数据处理器连接数据库；第一北斗短报文一体机与第二北斗短报文一体机通过北斗卫星定位通信。本发明还提出一种基于北斗短报文的输电线路与廊道图像数据采集方法。本发明以北斗短报文通讯技术为数据传输方式，不受环境的限制，保障输电线路安全可靠运行，有良好的应用前景。

技术领域

本发明属于电力设备在线监测领域，具体涉及了一种基于北斗短报文的输电线路与廊道图像数据采集系统及方法。

背景技术

架空输电线路具有分布路径长、区域跨度大、覆盖面积广，巡视周期长，个别无人区及偏远地区巡视难度大，山区输电线路冬季积雪后，巡视道路封闭，无法开展巡视，这些基本特点，并且输电线路走廊基本都分布在野外，所处自然环境恶劣，极易遭遇自然灾害与外力破坏。

随着近几年区域经济持续快速发展，输电线路走廊内的树木、房屋、采石挖矿、违章施工对线路的破坏大量增加，以及高速铁路、公路、市政道路、工业园区开发的建设，输电线路廊道环境更加复杂,线路跳闸居高不下，自然灾害和外力破坏正逐渐成为电网面临的共同难题。输电线路一旦受到破坏，就会影响对用户的可靠供电,影响人们生活和企业生产。

目前，国内外实际应用较多的是利用公共网络针对输电线路开展图像数据采集和监控，还未见有利用北斗短报文技术开展输电线路与廊道图像数据的采集和传输，相关图像数据的传输基本上都是利用公共网络通信，不能满足输电线路与廊道位于公共网络信号盲区的图像数据的实时采集和监测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统及方法。

本发明采用的技术方案是：

一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，包括：

发送端和接收端，其中，

所述发送端包括：控制终端、第一北斗短报文一体机和图像传感器；所述图像传感器与所述控制终端的输入端连接，所述控制终端与第一北斗短报文一体机连接；

所述接收端包括：第二北斗短报文一体机、数据处理器和数据库；

所述第二北斗短报文一体机与数据处理器连接，所述数据处理器连接数据库；

所述第一北斗短报文一体机与第二北斗短报文一体机通过北斗卫星定位通信。

作为本发明的进一步技术方案为，所述图像传感器为红外图像传感器或可见光图像传感器。

作为本发明的进一步技术方案为，所述发送端还包括：太阳能电池板和储能装置，所述太阳能电池板与储能装置连接，所述储能装置与控制终端连接。

进一步的，所述储能装置为铅酸式蓄电池。

作为本发明的进一步技术方案为，所述控制终端和数据处理器分别设置备用通信模块。

作为本发明的进一步技术方案为，所述备用通信模块为4G或5G移动通讯技术与蓝牙通讯技术相结合的备用通讯模块。

作为本发明的进一步技术方案为，所述控制终端采用STM32F103RFT6型号的微处理器，所述数据处理器为ARM处理器。

本发明还提出一种基于北斗短报文的输电线路与廊道图像数据采集方法，包括以下步骤：

系统启动后，第一北斗短报文一体机接收北斗卫星信号进行时间校准；