[发明专利]一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，其特征在于，包括：

发送端和接收端，其中，

所述发送端包括：控制终端、第一北斗短报文一体机和图像传感器；所述图像传感器与所述控制终端的输入端连接，所述控制终端与第一北斗短报文一体机连接；

所述接收端包括：第二北斗短报文一体机、数据处理器和数据库；

所述第二北斗短报文一体机与数据处理器连接，所述数据处理器连接数据库；

所述第一北斗短报文一体机与第二北斗短报文一体机通过北斗卫星定位通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，其特征在于，所述图像传感器为红外图像传感器或可见光图像传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，其特征在于，所述发送端还包括：太阳能电池板和储能装置，所述太阳能电池板与储能装置连接，所述储能装置与控制终端连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，其特征在于，所述储能装置为铅酸式蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，其特征在于，所述控制终端和数据处理器分别设置备用通信模块，所述备用通信模块为4G或5G移动通讯技术与蓝牙通讯技术相结合的备用通讯模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统，其特征在于，所述控制终端采用STM32F103RFT6型号的微处理器，所述数据处理器为ARM处理器。

7.根据权利要求1-6中任一所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集系统提出一种基于北斗短报文的输电线路与廊道图像数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

系统启动后，第一北斗短报文一体机接收北斗卫星信号进行时间校准；

控制终端接收图像传感器采集的输电线路与廊道图像数据并传输给第一北斗短报文一体机；

第一北斗短报文一体机对输电线路与廊道图像数据进行处理得到短报文数据并发送至北斗卫星；

第二北斗短报文一体机接收北斗卫星上的短报文数据并传输给数据处理器；

数据处理器对短报文数据进行解码得到输电线路与廊道图像数据并存储于数据库中。

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集方法，其特征在于，所述第一北斗短报文一体机对输电线路与廊道图像数据进行处理得到短报文数据并发送至北斗卫星；具体包括：

第一北斗短报文一体机从本地数据库中取出待发送的输电线路与廊道图像数据，根据发送端的北斗短报文的安全通信协议，对数据进行环境数据编码，并通过基于概率判断的请求确认机制，将数据以短报文的形式发送至北斗卫星；

其中，对图像数据处理方式包括整张全画幅图像处理，以及将整张全画幅图像数据分割处理成若干单元，每单元图像数据的大小不超过单条短报文字节数。

9.根据权利要求7所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集方法，其特征在于，所述第二北斗短报文一体机接收北斗卫星上的短报文数据并传输给数据处理器；具体包括：

第二北斗短报文一体机接收到通过北斗卫星转发来的短报文数据，根据接收端的北斗短报文的安全通信协议，设置数据接收端编码，并通过动态累积确认机制，根据发送端发出的报文数量动态调整应答频率，实现对短报文数据的接收。

10.根据权利要求7所述的一种基于北斗短报文的输电线路图像数据采集方法，其特征在于，第二北斗短报文一体机接收北斗卫星上的短报文数据并传输给数据处理器；具体包括：

输电线路与廊道图像数据的占用的大小固定受限，使得接收端按照编码规则对数据进行解析和提取，具体传输规则为：

输电线路与廊道图像数据编码的大小为1kb以内；

北斗短报文的通信采用代码的传输方式，将输电线路与廊道图像数据转换为十六进制的ASCII码数据再进行传输；

对每项输电线路与廊道图像数据只传输数值代码。