[发明专利]一种图像融合方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202110151369.2 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112884688A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 曹绪民 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/90 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 杜晶 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 融合 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明公开了一种图像融合方法、装置、设备及介质,用以解决现有技术中进行图像融合时,容易出现颜色畸变、颜色偏色的问题。由于在本发明实施例中,根据采集的红外图像的RGB值以及彩色图像的RGB值,确定红外图像的调整R值;从而有效地考虑到颜色域对于图像融合的影响,有效地解决了图像融合时出现的颜色畸变、颜色偏色的现象。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像融合方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着社会的发展,人们生活水平逐渐提高,当前对图像采集设备的要求也越来越高,然而图像采集设备采集的彩色图像质量常常很差,主要表现为画面亮度低,噪声大。夜间红外图像的亮度和细节信息都远好于彩色图像,然而红外图像具有像素分辨率低、图像边缘模糊等缺点。因此可以将红外图像和彩色图像进行融合,以获取高质量的图像。
现有技术在融合红外图像及彩色图像时,分别针对红外图像及彩色图像进行RGB域处理及YUV域处理,再进行融合。图1为本发明实施例提供的现有技术获取融合图像的过程示意图。首先获取红外图像,并通过滤光片获取彩色图像,在获取红外图像和彩色图像后,通过RGB域处理处理红外图像及彩色图像,在RGB域处理后通过YUV域处理,获取处理后的红外图像及彩色图像每个像素点的YUV值,根据红外图像每个像素点的YUV值及彩色图像每个像素点的YUV值,两路图像分别经过RGB和YUV域处理后,得到YUV格式的两路图像,经过两路Y通道融合后,与彩色图像的UV通道一起组成最终的融合图像,即可实现红外图像及彩色图像的融合。
因为红外图像会接收到红外光以及可见光,彩色图像只会接收到可见光,所以两路的亮度会有比较明显的差异。尤其是在红外光反射比较强的区域,经过RGB域处理和YUV域处理之后,红外图像和彩色图像的亮度差异会更加明显。若是亮度差异较大的区域颜色比较鲜艳,融合后的颜色偏色现象就更为明显,很容易出现颜色畸变的问题。
发明内容
本发明提供了一种图像融合方法、装置、设备及介质,用以解决现有技术中进行图像融合时,容易出现颜色畸变、颜色偏色的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种图像融合方法,所述方法包括:
接收同一时刻采集的同一场景的红外图像及彩色图像;
针对每个像素点,获取红外图像中该像素点的第一G值及第一B值以及获取彩色图像中该像素点的R值、第二G值及第二B值;根据所述第一G值、第一B值、R值、第二G值及第二B值,确定所述红外图像该像素点的调整R值;
对所述彩色图像及调整了R值的红外图像进行YUV域处理,并融合所述彩色图像及调整后的红外图像。
第二方面,本发明实施例提供了一种图像融合装置,所述装置包括:
接收模块,用于接收同一时刻采集的同一场景的红外图像及彩色图像;
确定模块,用于针对每个像素点,获取红外图像中该像素点的第一G值及第一B值以及获取彩色图像中该像素点的R值、第二G值及第二B值;根据所述第一G值、第一B值、R值、第二G值及第二B值,确定所述红外图像该像素点的调整R值;
处理模块,用于对所述彩色图像及调整了R值的红外图像进行YUV域处理,并融合所述彩色图像及调整后的红外图像。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,所述电子设备至少包括处理器和存储器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时执行上述任一所述图像融合方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行上述任一所述图像融合方法的步骤。
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