[发明专利]一种图像融合方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

接收同一时刻采集的同一场景的红外图像及彩色图像；

针对每个像素点，获取红外图像中该像素点的第一G值及第一B值以及获取彩色图像中该像素点的R值、第二G值及第二B值；根据所述第一G值、第一B值、R值、第二G值及第二B值，确定所述红外图像该像素点的调整R值；

对所述彩色图像及调整了R值的红外图像进行YUV域处理，并融合所述彩色图像及调整后的红外图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一G值、第一B值、R值、第二G值及第二B值，确定所述红外图像该像素点的调整R值包括：

确定所述R值、所述第二G值及所述第二B值的第一和值；

确定所述第一G值及所述第一B值的第二和值；

根据所述R值、所述第一和值及所述第二和值，确定所述红外图像该像素点的调整R值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述R值、所述第一和值及所述第二和值，确定所述红外图像该像素点的调整R值包括：

确定所述R值与所述第一和值的第一比值；

确定所述第一比值与所述第二和值的第一乘积；确定第一设定数值与所述第一比值的第一差值；

将所述第一乘积与所述第一差值的第二比值确定为所述红外图像该像素点的调整R值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述彩色图像及调整了R值的红外图像进行YUV域处理之后，所述融合调整后的红外图像及所述彩色图像之前，所述方法还包括：

针对每个像素点，获取所述调整了R值的红外图像中该像素点的第一Y值、第一U值，及彩色图像中该像素点的第二Y值、第二U值及V值；根据所述第一Y值、所述第一U值、所述第二Y值、所述第二U值及所述V值，确定所述红外图像该像素点的调整Y值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一Y值、所述第一U值、所述第二Y值、所述第二U值及所述V值，确定所述红外图像该像素点的调整Y值包括：

根据所述第二U值及所述V值，确定所述彩色图像该像素点的颜色系数；

将所述第一Y值与所述第二Y值的第二差值确定为该像素点的亮度差；若所述亮度差大于零，则确定所述亮度差与所述颜色系数的第二乘积，将所述第一Y值与所述第二乘积的差确定为该像素点的调整Y值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二U值及所述V值确定所述彩色图像该像素点的颜色系数包括：

确定所述第二U值减去第二设定数值的第三差值；及所述V减去第二设定数值的第四差值；

确定所述第三差值的绝对值与所述第四差值的绝对值的和值，为所述彩色图像中该像素点的颜色系数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述亮度差小于零，则确定所述第一Y值为该像素点的调整Y值。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述融合调整后的红外图像及所述彩色图像包括：

根据预先保存的亮度值与数字增益值的对应关系，确定所述第二Y值对应的目标数字增益值；根据预先保存的亮度值与比例值的对应关系，确定所述调整Y值对应的目标比例值；

根据所述目标比例值及所述目标数字增益值，确定融合比例值；

根据所述融合比例值、所述调整Y值、所述第二Y值、所述第二U值及所述V值，确定该像素点融合后的Y、U、V值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标比例值及所述目标数字增益值，确定融合比例值包括：

确定所述目标数字增益值与第三设定数值的第三比值；

确定所述第一设定数值与所述第三比值的第五差值，根据所述第五差值与所述目标比例值的乘积，确定融合比例值。