[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。该方法包括：若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入该定速巡航模式；在所述车辆处于定速巡航模式下，检测该车辆当前车速以及该车辆当前所处的路况，其中，该路况包括平路、爬坡、下坡；根据该车辆当前所处的路况、当前车速以及该车辆的电机状态，控制该车辆在当前所处的路况下按照该定速巡航模式行驶；若接收到该定速巡航模式的退出请求，则控制该车辆退出该定速巡航模式。应用本申请实施例，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。

技术领域

本申请涉及车辆制动控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，用户对车辆的配置要求也越来越高。为了满足用户的需求，在车辆控制系统上添加定速巡航系统(CSS，CRUISE CONTROL SYSTEM)，其作用是用户在不需要踩油门踏板的情况下，可以对车辆的车速进行控制。

然而，目前车辆处于定速巡航模式是有条件限制的，比如当坡度大于预设坡度阈值时，车辆是无法进入定速巡航模式的，或者正处于定速巡航模式下的车辆会主动退出该定速巡航模式，这样会导致车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制，进而影响用户的体验感。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入所述定速巡航模式；

在所述车辆处于定速巡航模式下，检测是否接收到作用于车速调节对象的第一车速调节操作；

若接收到所述第一车速调节操作，检测所述车辆当前车速以及所述车辆当前所处的路况，其中，所述路况为平路、爬坡或下坡；

根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所述车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶；

若接收到所述定速巡航模式的退出请求，则控制所述车辆退出所述定速巡航模式。

可选地，所述根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所处车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶，包括：

若所述车辆当前所处的路况为爬坡，则检测所述车辆的电机在所述当前车速以及所述当前车速对应的档位下是否处于过载状态；

若所述车辆的电机处于所述过载状态，则控制所述车辆减速降功率行驶，以使得所述电机的输出功率在预设安全功率范围内；

控制所述车辆以所述减速降功率后的第一目标车速在所述定速巡航模式下进行爬坡行驶。

可选地，所述根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所处车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶，包括：

若所述车辆当前所处的路况为下坡，则控制所述电机输出负扭矩，以使得所述车辆以所述当前车速在所述定速巡航模式下进行下坡行驶。

可选地，所述若接收到定速巡航模式的进入请求，控制车辆进入所述定速巡航模式，包括：

若接收到定速巡航模式的进入请求，判断车辆是否满足所述定速巡航模式的第一进入条件；

若所述车辆满足所述第一进入条件，则控制所述车辆进入所述定速巡航模式。

可选地，所述方法还包括：