[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入所述定速巡航模式；

在所述车辆处于定速巡航模式下，检测所述车辆当前车速以及所述车辆当前所处的路况，其中，所述路况为平路、爬坡或下坡；

根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所述车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶；

若接收到所述定速巡航模式的退出请求，则控制所述车辆退出所述定速巡航模式；

其中，所述根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所处车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶，包括：

若所述车辆当前所处的路况为爬坡，则检测所述车辆的电机在所述当前车速以及所述当前车速对应的档位下是否处于过载状态；

若所述车辆的电机处于所述过载状态，则控制所述车辆减速降功率行驶，以使得所述电机的输出功率在预设安全功率范围内；

控制所述车辆以所述减速降功率后的第一目标车速在所述定速巡航模式下进行爬坡行驶；

若所述车辆当前所处的路况为下坡，则控制所述电机输出负扭矩，以使得所述车辆以所述当前车速在所述定速巡航模式下进行下坡行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入所述定速巡航模式，包括：

若接收到定速巡航模式的进入请求，判断车辆是否满足所述定速巡航模式的第一进入条件；

若所述车辆满足所述第一进入条件，则控制所述车辆进入所述定速巡航模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆未处于定速巡航模式，则检测所述车辆当前所处的路况，其中，所述路况为平路、爬坡或下坡；

若所述车辆当前所处的路况为下坡，且满足下坡缓速模式的第二进入条件，则检测是否接收到作用于车速调节对象的第一车速调节操作；

若未接收到所述第一车速调节操作，则控制所述车辆以预设加速度加速进行下坡行驶，其中，根据所述预设加速度加速至的第一目标车速不大于预设的最大限制车速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到所述第一车速调节操作，则控制所述车辆以所述第一车速调节操作对应的加速度加速或减速度减速进行下坡行驶，其中，所述第一车速调节操作对应的加速度加速至的第二目标车速或者对应的减速度减速至的第三目标车速均不大于预设的最大限制车速。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述下坡缓速模式的第二条件包括：未对所述车速调节对象进行调节操作、下坡坡角大于预设阈值。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入所述定速巡航模式；

检测模块，用于在所述车辆处于定速巡航模式下，检测所述车辆当前车速以及所述车辆当前所处的路况，其中，所述路况为平路、爬坡或下坡；

第一控制模块，用于根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所述车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶；其中，所述根据所述车辆当前所处的路况、所述当前车速以及所处车辆的电机状态，控制所述车辆在当前所处的路况下按照所述定速巡航模式行驶，包括：

若所述车辆当前所处的路况为爬坡，则检测所述车辆的电机在所述当前车速以及所述当前车速对应的档位下是否处于过载状态；

若所述车辆的电机处于所述过载状态，则控制所述车辆减速降功率行驶，以使得所述电机的输出功率在预设安全功率范围内；

控制所述车辆以所述减速降功率后的第一目标车速在所述定速巡航模式下进行爬坡行驶；

若所述车辆当前所处的路况为下坡，则控制所述电机输出负扭矩，以使得所述车辆以所述当前车速在所述定速巡航模式下进行下坡行驶；

第二控制模块，用于若接收到所述定速巡航模式的退出请求，则控制所述车辆退出所述定速巡航模式。