[发明专利]一种无色透明易挥发液体的位置检测方法在审
申请号: | 202110150953.6 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112964703A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 江岱平;曾金城;张兆鸿;刘春阳;杨越猛;陈建坤 | 申请(专利权)人: | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/78 | 分类号: | G01N21/78;G01F23/26;G01M3/04 |
代理公司: | 广州猎狗知识产权代理有限公司 44568 | 代理人: | 李淑敏 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无色 透明 挥发 液体 位置 检测 方法 | ||
本发明属于液体检测技术领域,具体的说是一种无色透明易挥发液体的位置检测方法;该方法中使用的视觉检测系统包括检测装置和补液装置;所述检测装置包括操作板、机架、移动模块、显示器、点胶组件、试纸送料机构;所述操作板置上安装有机架;所述机架上设有移动模块;所述移动模块包括一号滑轨、一号滑块、二号滑轨、二号滑块、三号滑轨和三号滑块;所述机架上横向开设有一号滑轨,一号滑轨上套设有一号滑块;所述一号滑块与一号滑轨滑动连接;所述一号滑块上纵向开设有二号滑轨,二号滑轨上套设有二号滑块;解决了现有技术中不能检测无色透明易挥发液体有无,不能判定位置精度的问题。
技术领域
本发明属于液体检测技术领域,具体的说是一种无色透明易挥发液体的位置检测方法。
背景技术
常见的无色透明易挥发的液体有甲醇、乙醇、盐酸、苯等,这些试剂广泛用于化工、医药等各个领域,比如在纸层析实验、薄层色谱法分离分析等实验中使用的展开剂就大多为无色透明易挥发的有机溶剂,在点样时一般选择点涂展开剂作为空白对照组,但是人眼无法准确的判别点样后展开剂的位置和轮廓,从而影响实验结果的准确性,所以发明一种可以检测无色透明易挥发液体有无,并判定位置精度的检测装置非常必要。
现有技术中有一些关于点胶机的技术方案,如申请号为CN201510469479.8的一项中国专利公开了本发明涉及一种点胶机,包括:机架、设于机架上的点胶机构和转盘机构及靠近机架设置的放料架;通过点胶机构中的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机驱动喷胶头在三维空间移动。放料架包括:支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘;第一电机设于支架上,前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置,并固设于第一电机的驱动轴上,压料杆转动设于支架上,压料滚轮转动设于压料杆上,并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置。
虽然该方案中的点胶机可以减少人工介入程度,实现胶带或胶棒顺利送入点胶机构,但是该方案仅可以作为辅助液体位置度检测的装置,据此,本发明提出了一种无色透明易挥发液体的位置检测方法,该方法可以通过硫酸纸加上视觉系统,检测无色透明易挥发液体的有无和对位置精度进行校验(精度0.1mm以内),让不可控因素变成可控制因素,提升了无色透明易挥发液体的点胶位置度。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出了一种无色透明易挥发液体的位置检测方法,解决了现有技术中不能检测无色透明易挥发液体有无,不能判定位置精度的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无色透明易挥发液体的位置检测方法,该方法包括以下步骤:
S1:将喷射阀运动到硫酸纸上方,用喷射阀把被测物喷在硫酸纸上;
S2:将硫酸纸送至面阵相机下方,调整光源和面阵相机位置,使得光源与面阵相机同轴,然后利用面阵相机对被测物进行图像采集;
S3:对S2中获得的图像做图像处理,得出液体轮廓,然后根据轮廓找出中心点坐标和直径大小,并通过显示器输出检测结果;
其中,S1中使用的视觉检测系统包括检测装置和补液装置;所述检测装置包括操作板、机架、移动模块、显示器、点胶组件、试纸送料机构;所述操作板置上安装有机架;所述机架上设有移动模块;所述移动模块包括一号滑轨、一号滑块、二号滑轨、二号滑块、三号滑轨和三号滑块;所述机架上横向开设有一号滑轨,一号滑轨上套设有一号滑块;所述一号滑块与一号滑轨滑动连接;所述一号滑块上纵向开设有二号滑轨,二号滑轨上套设有二号滑块;所述二号滑块与二号滑轨滑动连接;所述二号滑块上纵向开设有三号滑轨,三号滑轨上套设有三号滑块;所述三号滑块与三号滑轨滑动连接;所述二号滑块上设有点胶组件;所述点胶组件包括喷射阀、手压泵、光源和面阵相机;所述三号滑块上安装有面阵相机;所述面阵相机与显示器电连接;所述面阵相机右侧设有手压泵;所述手压泵上安装有喷射阀,手压泵与喷射阀相连通;所述光源位于面阵相机下方;
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