[发明专利]一种无色透明易挥发液体的位置检测方法

权利要求书

1.一种无色透明易挥发液体的位置检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将喷射阀(151)运动到硫酸纸(168)上方，用喷射阀(151)把被测物喷在硫酸纸(168)上；

S2：将硫酸纸(168)送至面阵相机(155)下方，调整光源(153)和面阵相机(155)位置，使得光源(153)与面阵相机(155)同轴，然后利用面阵相机(155)对被测物进行图像采集；

S3：对S2中获得的图像做图像处理，得出液体轮廓，然后根据轮廓找出中心点坐标和直径大小，并通过显示器(14)输出检测结果；

其中，S1中使用的视觉检测系统包括检测装置(1)和补液装置(2)；所述检测装置(1)包括操作板(11)、机架(12)、移动模块(13)、显示器(14)、点胶组件(15)、试纸送料机构(16)；所述操作板置(11)上安装有机架(12)；所述机架(12)上设有移动模块(13)；所述移动模块(13)包括一号滑轨(131)、一号滑块(132)、二号滑轨(133)、二号滑块(134)、三号滑轨(135)和三号滑块(136)；所述机架(12)上横向开设有一号滑轨(131)，一号滑轨(131)上套设有一号滑块(132)；所述一号滑块(132)与一号滑轨(131)滑动连接；所述一号滑块(132)上纵向开设有二号滑轨(133)，二号滑轨(133)上套设有二号滑块(134)；所述二号滑块(134)与二号滑轨(133)滑动连接；所述二号滑块(134)上纵向开设有三号滑轨(135)，三号滑轨(135)上套设有三号滑块(136)；所述三号滑块(136)与三号滑轨(135)滑动连接；所述二号滑块(134)上设有点胶组件(15)；所述点胶组件(15)包括喷射阀(151)、手压泵(152)、光源(153)和面阵相机(155)；所述三号滑块(136)上安装有面阵相机(155)；所述面阵相机(155)与显示器(14)电连接；所述面阵相机(155)右侧设有手压泵(152)；所述手压泵(152)上安装有喷射阀(151)，手压泵(152)与喷射阀(151)相连通；所述光源(153)位于面阵相机(155)下方；

所述试纸送料机构(16)包括一号基板(161)、二号基板(162)、收纸轮(164)、硫酸纸料轮(165)、导向轮(166)和传动杆(167)；所述二号基板(162)固连在一号基板(161)上并竖直设置；所述二号基板(162)左侧安装有收纸轮(164)；所述二号基板(162)右侧与收纸轮(164)对应位置安装有硫酸纸料轮(165)；所述二号基板(162)中部对称安装有两个导向轮(166)，导向轮(166)位于收纸轮(164)和硫酸纸料轮(165)上方；所述导向轮(166)上方对称安装有两个传动杆(167)；所述硫酸纸料轮(165)上套设有带状的硫酸纸(168)；所述硫酸纸(168)一端与硫酸纸料轮(165)固连，另一端分别从导向轮(166)的底部和传动杆(167)的顶部绕过并与收纸轮(164)固连。

2.根据权利要求所述1的一种无色透明易挥发液体的位置检测方法，其特征在于：所述补液装置(2)包括窗体(21)、窗门(22)、试剂瓶(23)和输液管(24)；所述喷射阀(151)上连接有输液管(24)；所述输液管(24)远离喷射阀(151)一端伸入试剂瓶(23)中；所述试剂瓶(23)位于窗体(21)内部；所述窗体(21)为透明的玻璃材质；所述窗体(21)内设置有置物架(25)；置物架(25)包括定位销(251)、套筒(252)、支撑杆(253)、置物板(254)和限位圈(255)；所述定位销(251)位于窗体(21)底部中心位置并与窗体(21)底面固连；所述定位销(251)上设置有高度线；所述定位销(251)外套设有套筒(252)，套筒(252)与定位销(251)滑动连接；所述套筒(252)上方与支撑杆(253)相连接；所述支撑杆(253)中部安装有置物板(254)，置物板(254)上放置有试剂瓶(23)；所述置物板(254)上方设有限位圈(255)，限位圈(255)通过螺栓固连在支撑杆(253)上，限位圈(255)用于防止试剂瓶(23)倾倒；所述置物板(254)下方设有底板(256)，底板(256)固定在窗体(21)底部；所述底板(256)顶部设有一组拉伸弹簧(257)；所述拉伸弹簧(257)远离底板(256)一端与置物板(254)固连；所述补液窗内设有液位检测模块(26)。