[发明专利]用于维护起重机的维护方法

说明书

一种用于维护起重机(1)的维护方法，所述起重机包括链接到驱动装置(2)的监控系统，该驱动装置被设置成允许多个机动的驱动，所述维护方法的特征在于其实现以下步骤：借助维护控制系统改变配置以将所述起重机切换成维护配置的步骤，其中，机动的驱动最初被监控系统阻止；选择步骤，用于借助与监控系统连接的维护模块(5)从多个机动中选择其驱动被初始阻止的维护机动；解锁步骤，其中，监控系统解锁所述维护机动的驱动；和借助驱动装置用于驱动所述维护机动的步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于维护起重机的维护方法。

本发明还涉及适于实施这种维护方法的起重机和维护组件。

背景技术

在起重机领域中，例如具有支撑起重臂并适配于移动负载的桅杆的塔式起重机，经常需要对已经组装并安装在操作现场的活动中的起重机进行维护机动。

例如，这种维护操作会发生在出现技术问题的情况下，旨在对起重机进行维修和翻新，从而防止该起重机运行，或者旨在预防性地防止该起重机被损坏而导致其操作性能下降。

为了在起重机上执行此类维护机动，必须由经过例如该起重机制造商培训的维护技术人员在起重机操作者的陪同下前往起重机的作业现场：起重机操作者从通常位于起重机的桅杆上的较高位置处的驾驶舱应维护技术人员的要求驱动起重机的一些机动，维护技术人员可以观察起重机的运行情况，确定可能遇到的技术问题并进行必要的维修。

因此，在这些维护机动期间，维护技术人员会暴露于起重机可移动部件的运动(例如起重臂等的移动)：因此，在由起重机操作者驱动的机动过程中，存在维护技术人员被起重机的可移动部件撞击的风险。

现有技术的论述中已知几种允许在维护操作期间提高维护技术人员安全性的装置。

例如，专利文献CN201753235描述了一种起重机，该起重机能够通过切换器在起重机可以正常运行的工作配置和不允许起重机移动的维护配置之间进行配置：在维护技术人员介入起重机之前通过将起重机切换到维护配置，确保了该技术人员的安全。

然而，当起重机处于维护配置时，维护技术人员不能观察起重机的运行也无法确定待实施的维修：将起重机切换到维护配置会导致维护操作不便且繁琐。

专利文献CN207566749的一部分描述了一种装置，该装置能够检测到危险区域中是否存在维护技术人员，随后自动阻止或限制可能撞击所述维护技术人员的起重机的运动。

该装置的缺点在于，如果在检测是否存在维护技术人员时出错，便不再能确保维护技术人员的安全而且起重机可能会撞到维护技术人员。

另外，在上述两种装置的每一个装置中，维护技术人员必须将用于驱动每个其希望观察的特定机动的设定点传送给位于驾驶室中的起重机操作者：设定点的这种传送通常通过语音或通过适和的交流手段执行。

这存在这样的风险，即，起重机操作者没有理解维护技术人员发送的设定点，或者在其执行中犯错误并执行错误的机动：在这种情况下，技术人员会暴露于其无法预料到的起重机的突然机动并进而处于危险中。

现有技术也可以通过专利文献US2010/116767的教导来说明，其涉及一种用于由起重机操作者借助固定控制单元或者由远程人员借助允许远程人员控制起重机机动的移动无线电控制单元来控制起重机的方法。但是，这种解决方案不适合维护操作，因为起重机的机动是由起重机操作者或远程人员进行的，而无法使远程人员作用于起重机操作者的驾驶；远程人员完全控制驱动。

发明内容

因此，本发明旨在通过提出一种用于维护起重机的方法来解决上述全部或部分缺陷，该方法允许在执行维护机动的同时确保维护技术人员更高的安全性。

本发明的另一个目的是提出一种维护方法，该维护方法能够限制起重机操作者的错误机动的风险。