[发明专利]用于维护起重机的维护方法

权利要求书

1.一种用于维护起重机(1)的维护方法(100)，所述起重机(1)能够在工作配置和维护配置之间进行配置，所述起重机(1)包括连接至驱动装置(2)的监控系统(4)，所述驱动装置(2)被设置成：当所述起重机(1)处于所述工作配置时允许驱动多个机动，所述多个机动中的每一个机动实施所述起重机(1)的至少一个可移动部分的至少一个位移，

其特征在于，所述维护方法(100)至少执行以下步骤：

-配置改变步骤，用于借助维护控制系统改变所述起重机(1)的配置(6)，以使得将所述起重机(1)切换到所述维护配置，在所述维护配置中，所述多个机动中的至少一个机动借助所述驱动装置(2)的驱动由所述监控系统(4)初始阻止，

-选择步骤(8)，用于借助与所述监控系统(4)连接的维护模块(5)从所述机动中选择至少一个维护机动，所述维护机动的驱动是被初始阻止的，

-解锁步骤(9)，其中，所述监控系统(4)解锁所述维护机动的驱动，从而释放所述维护机动借助所述驱动装置(2)进行的驱动，和

-驱动步骤(11)，用于借助所述驱动装置(2)驱动所述维护机动。

2.根据权利要求1所述的维护方法(100)，其中，在所述配置改变步骤结束时，由所述监控系统(4)阻止所述多个机动中的每一个机动借助所述驱动装置(2)的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的维护方法(100)，其中，所述维护机动实施所述起重机(1)的至少一个可移动部分的至少一个维护位移，所述维护位移的特征在于：当起重机(1)处于所述工作配置时，至少一个运动参数具有最大工作阈值，

所述维护方法(100)包括限制步骤(10)，所述限制步骤(10)用于在所述驱动步骤期间驱动所述维护机动时限制所述维护位移的运动特征，使得所述维护位移的运动参数具有最大维护阈值，所述最大维护阈值小于或等于所述最大工作阈值，所述限制步骤(10)预先包括选择子步骤(101)，在所述选择子步骤(101)中，在所述维护模块(5)上选择所述最大维护阈值。

4.根据权利要求3所述的维护方法(100)，其中，所述运动参数对应于所述维护位移的速度，所述最大工作阈值对应于最大工作速度，并且所述最大维护阈值对应于最大维护速度，

所述维护位移在所述驱动步骤期间具有小于或等于所述最大维护速度的速度，所述最大维护速度小于或等于所述最大工作速度。

5.根据权利要求3所述的维护方法(100)，其中，在选择所述限制步骤(10)的所述选择子步骤(101)期间，从包括低阈值和高阈值的至少两个不同的阈值中选择最大维护阈值。

6.根据权利要求5所述的维护方法(100)，其中，在选择所述限制步骤(10)的所述选择子步骤(101)期间，仅在所述低阈值和所述高阈值之间选择所述最大维护阈值。

7.根据权利要求6所述的维护方法(100)，其中，所述方法包括校准步骤(7)，在所述校准步骤(7)中调整所述高阈值的数值和/或所述低阈值的数值。

8.根据权利要求1所述的维护方法(100)，其中，所述维护控制系统是自动执行所述配置改变步骤(6)的自动化维护控制系统。

9.根据权利要求1所述的维护方法(100)，其中，所述维护控制系统是用于手动执行所述配置改变步骤(6)的切换器(3)，例如屏幕界面上的物理切换器或虚拟切换器。

10.根据权利要求9所述的维护方法(100)，其中，所述切换器(3)被定位在所述起重机(1)上，设置在驾驶室(C)外部，所述驱动装置(2)位于所述驾驶室(C)内部。