[发明专利]带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法

说明书

本发明属于电动汽车换电装置领域，具体涉及带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法。具体技术方案：包括多个换电平台，每个所述换电平台对应一种汽车型号，每个换电平台设置至少两个与汽车型号对应的换电装置，所述换电装置装载且更换满/亏电池，位于两所述换电区段间统一、固定位置，两所述导轨上方设置有往复运动的辅助供电装置，所述辅助供电装置给汽车上的辅助控制系统、用电设备供电且随汽车同速移动。更换电池过程中，系统控制汽车上的无人驾驶装置工作，整个更换过程中能够实现无人自动更换电池，且相比传统的换电平台系统，不需调整导轨位置和更换装置位置，工作效率更高。

技术领域

本发明属于电动汽车换电装置领域，具体涉及带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法。

背景技术

电动汽车的补电方式有充电和更换电池两种，更换电池能够在较短的时间内完成电能补给，且对动力电池的使用寿命没有明显影响，因此更换电池是电动汽车电能补给的主要发展方向。

更换电池通常是在充换电站内完成，充换电站内设置有存放电池的电池仓、换电平台、运载满电/亏电动力电池的换电机器人，换电机器人能够在电池仓和换电平台之间往复行驶。更换电池时，需要驾驶员驾驶电动汽车行驶至换电装置区并切断汽车电源，更换电池后再驶出换电装置区，这样才算一个完整的更换电池周期，而厂家宣传更换电池周期仅考虑了更换电池的时间，并未考虑汽车驶入/驶出换电装置区的时间，故用户更换电池时常感觉实际的更换时间比宣传时间更长。

由于开车、停车、断电、通电的时间都无法控制，这也导致更换电池的时间较长。当待换电汽车较少时，这类换电设备仍可以正常使用；而在车流量非常大的地区（如高速公路服务区），待换电汽车也非常多，由于更换电池时间较长，往往需要设置多个换电装置才能满足需求，但这种情况下会增加换电设备的成本。因此，更换电池时，亟需一种能够有效提高更换效率，减少换电时间的带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法。

发明内容

本发明的目的是提供带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统，包括多个换电平台，每个所述换电平台对应一种汽车型号，包括两个相互平行的导轨，两所述导轨设置有限制车辆行驶轨迹的“凵”形槽，两所述导轨间的距离与相应型号汽车车轮间距离一致，两所述导轨均设置有高于地面的换电区段；每个换电平台设置至少两个与汽车型号对应的换电装置，所述换电装置装载且更换满/亏电池，位于两所述换电区段间统一、固定位置；电池设置在电池箱内，汽车底盘上设置有容纳电池箱的电池腔，通过锁紧装置将电池箱固定在汽车底盘上；两所述导轨上方设置有往复运动的辅助供电装置，所述辅助供电装置给汽车上的辅助控制系统、用电设备供电且随汽车同速移动。

优选的：两所述换电区段均设置有锁停装置，所述锁停装置包括分别由第一电机、第二电机驱动升降的第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板均沿行驶方向对称设置在两所述导轨上；同一导轨，第一挡板与汽车前轮相抵，第二挡板与汽车后轮相抵；同一导轨上且位于第一挡板、第二挡板之间设置有第一压力传感器，第一挡板上且与车轮接触面上设置有第二压力传感器。

优选的：所述锁紧装置包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括活动设置在电池箱上表面的多个第一凸块，多个所述第一凸块为水平面朝上的半球体，所述电池腔顶部设置有与第一凸块相对应、开口朝下的第一凹槽，第一凹槽的半径略大于第一凸块半径；

所述第一凹槽下端设置有垫块，所述垫块具有弹性且为圆环状，其内圆周半径小于第一凸块半径，外圆周半径大于第一凸块半径，外圆周端固定嵌入汽车底盘内，内圆周端位于第一凹槽内；

所述第一凹槽内顶部设置有电磁铁，第一凸块上表面设置有对应于电磁铁的磁块，电磁铁通电后与磁铁间产生排斥力，驱使电池箱向下运动使第一凸块脱离第一凹槽。