[发明专利]带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法

权利要求书

1.带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统，其特征在于：包括多个换电平台，每个所述换电平台对应一种汽车型号，包括两个相互平行的导轨，两所述导轨设置有限制车辆行驶轨迹的“凵”形槽，两所述导轨间的距离与相应型号汽车车轮间距离一致，两所述导轨均设置有高于地面的换电区段；每个换电平台设置至少两个与汽车型号对应的换电装置（65），所述换电装置（65）装载且更换满/亏电池，位于两所述换电区段间统一、固定位置；电池设置在电池箱（1）内，汽车底盘（6）上设置有容纳电池箱（1）的电池腔（11），通过锁紧装置将电池箱（1）固定在汽车底盘（6）上；两所述导轨上方设置有往复运动的辅助供电装置（64），所述辅助供电装置（64）给汽车上的辅助控制系统、用电设备供电且随汽车同速移动；两所述换电区段均设置有锁停装置，所述锁停装置包括分别由第一电机、第二电机驱动升降的第一挡板（62）、第二挡板（63），第一挡板（62）、第二挡板（63）均沿行驶方向对称设置在两所述导轨上；同一导轨，第一挡板（62）与汽车前轮相抵，第二挡板（63）与汽车后轮相抵；同一导轨上且位于第一挡板（62）、第二挡板（63）之间设置有第一压力传感器（61），第一挡板（62）上且与车轮接触面上设置有第二压力传感器；

所述锁紧装置包括第一锁紧机构（2），所述第一锁紧机构（2）包括活动设置在电池箱（1）上表面的多个第一凸块（21），多个所述第一凸块（21）为水平面朝上的半球体，所述电池腔（11）顶部设置有与第一凸块（21）相对应、开口朝下的第一凹槽（23），第一凹槽（23）的半径略大于第一凸块（21）半径；

所述第一凹槽（23）下端设置有垫块（24），所述垫块（24）具有弹性且为圆环状，其内圆周半径小于第一凸块（21）半径，外圆周半径大于第一凸块（21）半径，外圆周端固定嵌入汽车底盘（6）内，内圆周端位于第一凹槽（23）内；

所述第一凹槽（23）内顶部设置有电磁铁（22），第一凸块（21）上表面设置有对应于电磁铁（22）的磁块，电磁铁（22）通电后与磁铁间产生排斥力，驱使电池箱（1）向下运动使第一凸块（21）脱离第一凹槽（23）。

2.根据权利要求1所述的带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统，其特征在于：所述锁紧装置包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括设置在电池箱（1）一侧壁上的“”形槽，正对“”形槽的电池腔（11）侧壁上设置有与“”形槽对应的第二凹槽（31），第二凹槽（31）内固设有第一压缩弹簧（32），第一压缩弹簧（32）另一端固设有第一楔形块（33），第一楔形块（33）远离第一压缩弹簧（32）的一端为“”形的楔形端，第一压缩弹簧（32）驱使第一楔形块（33）的楔形端与“”形槽卡合；所述电池箱上设置“”形槽的侧壁的上端还设置有“/”形的第一楔形面；

或/且，所述电池箱其它侧壁上设置有“”形槽，正对“”形槽的电池腔侧壁上设置有与“”形槽对应的第二凹槽（31），第二凹槽（31）内固设有第一压缩弹簧（32），第一压缩弹簧（32）另一端固设有第二楔形块，第二楔形块远离第一压缩弹簧（32）的一端为“”形的楔形端，第一压缩弹簧（32）驱使第二楔形块的楔形端与“”形槽卡合；所述电池箱上设置“”形槽的侧壁的上端还设置有“\”形的第二楔形面。

3.根据权利要求2所述的带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统，其特征在于：所述第一楔形块（33）、第二楔形块设置有容纳限位块（35）的容纳槽（34），所述限位块（35）通过伸缩杆与容纳槽（34）底部连接，所述伸缩杆空心且内部固定设置有第二压缩弹簧（39），第二压缩弹簧（39）驱动伸缩杆伸开；

所述第二凹槽（31）内设置有与限位块（35）相对应的限位槽（36），所述限位槽（36）内正对电池箱（1）且靠近第一压缩弹簧（32）的侧壁为圆心角小于90°的劣弧面，所述限位块（35）上正对电池箱（1）且靠近第一压缩弹簧（32）的侧壁为圆心角小于90°的劣弧面，限位块（35）侧壁劣弧面的半径小于限位槽（36）侧壁劣弧面的半径。