[发明专利]激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具及其评测方法

说明书

激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具及其评测方法。组合评估模具由基座和评测模具构成；基座为正八棱柱和正八棱台组合而成。下面为正八棱柱，上边为正八棱台。正八棱台下底面与正八棱柱上底面形状、大小相同，并重合拼接；评测模具由评测模块和纹理测试卡组成。正八棱柱八个侧面安装模具后成垂直评测面，正八棱台八个侧面安装模具后成为评测斜侧面，正八棱台顶面安装模具后成为评测顶面。正八棱柱底面称为模具底面。各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面均有九个一样大小的分区，同一评测面的九个分区分别安装评测模块和纹理测试卡。本发明给出了一种激光雷达数据与空中三角测量数据中点云融合和纹理融合的融合质量测试模具和评测方法。

一、技术领域

本发明涉及激光点云与空三点云地形数据的获取，尤其是激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具及其评测方法。

二、背景技术

当今科技快速发展，激光点云与空三点云广泛应用于地形数据获取，对地质环境空间几何信息的获得提供了大量的准确信息。然而，在很多测量中，对于同一个目标，往往同时采用空中三角测量和激光雷达测量的方式，同时生成空中三角测量点云和激光雷达测量点云以及点云纹理。对于同一个目标，激光点云数据与空中三角测量点云数据没有融合，两者数据无法互补。近年来，虽有三维激光点云和全景图像的配准问题引起重视，然而，还没有将激光三维点云与空中三角测量三维点云融合数据评估的报道。专利号202010736839.7《一种三维激光点云和全景图像的配准方法》提出了将激光三维点云与全景图像二维数据配置，但是没有对激光三维点云与空中三角测量三维点云融合数据进行融合评估。空中三角测量和激光雷达测量的融合评测模具及其评测方法尚属空白。同时，由于激光点云与空中三角测量点云融合以及纹理融合属于新技术，目前尚无对融合质量的评测标准。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种激光雷达与空中三角测量数据融合组合评估模具及其评测方法，为激光点云与空中三角测量点云融合数据提出评估模型以及评估参数测试方法，为今后数据融合质量提出检测手段。

本发明的目的是这样达到的：

组合评估模具由基座和评测模具构成；基座为正八棱柱和正八棱台组合而成。下面为正八棱柱，上边为正八棱台；正八棱台下底面与正八棱柱上底面形状、大小相同，并重合拼接。评测模具由评测模块和纹理测试卡组成；正八棱柱八个侧面安装模具后成垂直评测面，正八棱台八个侧面安装模具后成为评测斜侧面，正八棱台顶面安装模具后成为评测顶面；正八棱柱底面称为模具底面；正八棱柱高为W，正八棱柱底面正八边形和顶面正八边形边长为W；正八棱台高为0.446W，正八棱台下底面正边形边长为W，上底面正边形边长为0.5W。

各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面均有九个一样大小的分区，同一评测面的九个分区分别安装评测模块和纹理测试卡。

评测模块含层叠型评测模块以及球型评测模块、正二十面体评测模块；层叠型评测模块包括正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块四种；纹理测试卡含灰度测试卡、色度测试卡、分辨率测试卡；正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块、球形评测模块、正二十面体评测模块中，过安装区域的中心且与垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面垂直的线称为评测模块轴线。

基座的各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面均设置有九个一样大小的分区，同一评测面的九个分区用于安装正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块、球形评测模块、正二十面体评测模块、灰度测试卡、色度测试卡、分辨率测试卡。

安装时，正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块、球形评测模块、正二十面体评测模块的轴心分别与各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面垂直，且面积最大或体积最大的部分靠近评测面；灰度测试卡、色度测试卡、分辨率测试卡与评测面紧贴。