[发明专利]激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具及其评测方法

权利要求书

1.一种激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具，其特征在于：组合评估模具由基座和评测模具构成；基座为正八棱柱和正八棱台组合而成；下面为正八棱柱(1)，上边为正八棱台(2)；正八棱台(1)下底面与正八棱柱(2)上底面形状、大小相同，并重合拼接；评测模具由评测模块和纹理测试卡组成；正八棱柱八个侧面安装模具后成垂直评测面，正八棱台八个侧面安装模具后成为评测斜侧面，正八棱台顶面安装模具后成为评测顶面；正八棱柱底面称为模具底面；正八棱柱高为W，正八棱柱底面正八边形和顶面正八边形边长为W；正八棱台高为0.446W，正八棱台下底面正边形边长为W，上底面正边形边长为0.5W；

各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面均有九个一样大小的分区，同一评测面的九个分区分别安装评测模块和纹理测试卡；

评测模块含层叠型评测模块以及球型评测模块、正二十面体评测模块；层叠型评测模块包括正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块四种；纹理测试卡含灰度测试卡、色度测试卡、分辨率测试卡；

在基座的各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面的同一评测面的九个分区用于安装正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块、球形评测模块、正二十面体评测模块、灰度测试卡、色度测试卡、分辨率测试卡；正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块、球形评测模块、正二十面体评测模块中，过安装区域的中心且与垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面垂直的线称为评测模块轴线；

安装时，正方形层叠评测模块、正六边形层叠评测模块、正八边形层叠评测模块、圆形层叠评测模块、球形评测模块、正二十面体评测模块的轴心分别与各垂直评测面、评测斜侧面以及评测顶面垂直，且面积最大或体积最大的部分靠近评测面；灰度测试卡、色度测试卡、分辨率测试卡与评测面紧贴。

2.如权利要求1所述的激光雷达与空三测量数据融合组合评估模具，其特征在于：所述正方形层叠评测模块由n层正方形柱构成，从最底层到最顶层依次称为第1层到第n层；设第i层的高为hz(i),底面外接圆直径为Dz(i)；

正方形柱侧面竖向涂有黑色与白色相间的颜色，宽度为0.25hz(i)；在上底面或下底面，侧面黑边边界点与上底面或下底面外接圆圆心直线连接；在相邻点与圆心组成的三角形内，涂上与侧面相反的颜色，即侧面为白色，则涂上黑色；各层轴心均在评测模块轴线上；各层侧面在垂直评测面、或评测斜侧面、或评测顶面的投影线对应的各边平行；

所述正六边形层叠评测模块由n层正六棱柱构成，从最底层到最顶层依次称为第1层到第n层；第i层的高为hl(i),底面外接圆直径为Dl(i)；

正六棱柱侧面竖向涂有黑色与白色相间的颜色，宽度为0.25hl(i)；在上底面和下底面，侧面黑边边界点与上底面和下底面外接圆圆心直线连接；在相邻点与圆心组成的三角形内，涂上与侧面相反的颜色，即侧面为白色，则涂上黑色；各层轴心均在评测模块轴线上；各层侧面在垂直评测面、或评测斜侧面、或评测顶面的投影线对应的各边平行；

所述正八边形层叠评测模块由n层正八棱柱构成，从最底层到最顶层依次称为第1层到第n层；第i层的高为hb(i),底面外接圆直径为Db(i)；

正八棱柱侧面竖向涂有黑色与白色相间的颜色，宽度为0.25hb(i)；在上底面和下底面，侧面黑边边界点与上底面和下底面外接圆圆心直线连接；在相邻点与圆心组成的三角形内，涂上与侧面相反的颜色，即侧面为白色，则涂上黑色；各层轴心均在评测模块轴线上；各层侧面在垂直评测面、或评测斜侧面、或评测顶面的投影线对应的各边平行；

所述圆形层叠评测模块由n层圆柱构成，从最底层到最顶层依次称为第1层到第n层；第i层的高为hy(i),上底面和下底面圆形的直径为Dy(i)；

圆柱侧面竖向涂有黑色与白色相间的颜色，宽度为0.25hy(i)；在上底面和下底面，侧面黑边边界点与上底面和下底面圆心直线连接；在相邻点与圆心组成的扇形内，涂上与侧面相反的颜色，即侧面为白色，则涂上黑色；各层轴心均在评测模块轴线上；

对于层叠型评测模块中的正方形层叠评测模块的外接圆第i层直径Dz(i)、第i层高hz(i)，正六边形层叠评测模块的外接圆第i层直径Dl(i)、第i层高hl(i)，正八边形层叠评测模块的外接圆第i层直径Db(i)、第i层高hb(i)，圆形层叠评测模块圆第i层直径Dy(i)、第i层高hy(i)，选择为：

Dz(i)＝Dl(i)＝Db(i)＝Dy(i)＝D(i)；

hz(i)＝hl(i)＝hb(i)＝hy(i)＝h(i)；

对于垂直评测面，令D0＝0.3W，H0＝0.018W；

对于评测斜侧面，令D0＝0.15W，H0＝0.009W；

对于评测顶面，令D0＝0.255W，H0＝0.0153W；

对于第一到第八层：高度：h(1)～h(8)均为H0；直径如下：

D(1)＝D(8)＝D0；D(2)＝D(7)＝D0-H0；D(3)＝D(6)＝D0-2H0；D(4)＝D(5)＝D0-3H0；

对于9～16层：高度；h(9)～h(16)为0.5h(1)；直径如下：

D(9)＝D(16)＝0.707D(1)；D(10)＝D(15)＝0.707D(2)；D(11)＝D(14)＝0.707D(3)；

D(12)＝D(13)＝0.707D(4)；

对于17～24层：高度h(17)～h(24)为0.5h(9)；直径如下：

D(17)＝D(24)＝0.707D(9)；D(18)＝D(23)＝0.707D(10)；D(19)＝D(22)＝0.707D(11)；D(20)＝D(21)＝0.707D(12)；

对于25-32层：

高度h(25)～h(32)为0.5h(17)；直径如下：

D(25)＝D(32)＝0.707D(17)；D(26)＝D(31)＝0.707D(18)；D(27)＝D(30)＝0.707D(19)；D(28)＝D(29)＝0.707D(20)；

对于33～40层：高度h(33)～h(40)为0.5h(25)；直径如下：

D(33)＝D(40)＝0.707D(25)；D(34)＝D(39)＝0.707D(26)；D(35)＝D(38)＝0.707D(27)；D(36)＝D(37)＝0.707D(28)；

对于41～48层：高度h(41)～h(48)为0.5h(33)；直径如下：

D(41)＝D(48)＝0.707D(33)；D(42)＝D(47)＝0.707D(34)；D(43)＝D(46)＝0.707D(35)；D(44)＝D(45)＝0.707D(36)；

对于49～56层：高度h(49)～h(56)为0.5h(41)；直径如下：

D(49)＝D(56)＝0.707D(41)；D(50)＝D(55)＝0.707D(42)；D(51)＝D(54)＝0.707D(43)；D(52)＝D(53)＝0.707D(44)；

对于57～64层,高度h(57)～h(64)为0.5h(49)；直径如下：

D(57)＝D(64)＝0.707D(49)；D(58)＝D(63)＝0.707D(50)；D(59)＝D(62)＝0.707D(51)；D(60)＝D(61)＝0.707D(52)。