[发明专利]建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本申请公开了建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实等图像处理领域。具体实现方案为：通过获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域的图像，对图像进行分析处理，确定图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息；根据图像、图像中主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，建立目标部位的三维模型，建立的三维模型不仅包含构成目标部位的主体组织结构，还包含目标部位所在目标区域内分布的关键组织结构，能够精准地立体地展示目标部位内部及周围血管、神经等关键组织结构的分布情况。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实等图像处理领域，尤其涉及一种建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

在科学研究、安检、医学、医疗美容等很多应用场景中，需要精确地获知目标人体中的一个或者多个部位内的组织结构，有时需要重点关注人体某一部位周围的一种或者多种关键组织结构(例如血管、神经等)的分布情况。例如，了解某一人体某一部位内部的精准组织结构，以制作对应部位的仿真模型，作为教具或实验用具等。

通过电子计算机断层扫描(Computed Tomography，简称CT)技术或核磁共振技术，可以扫描得到包含人体内部组织结构的二维图像，但是二维图像只能呈现出某一断面上的所有人体组织结构的信息，目前基于二维图像重建的三维模型，通常仅包含构成目标部位的组织结构(例如，下颌角部位的组织结构包括构成下颌角的骨骼，下颌角部位还包括下颌角周围分布的血管、神经等用户想要重点关注的关键组织结构)的大致轮廓，所展示的信息有限，无法满足用户需要精准地直观地了解目标部位组织结构及其周围的关键组织结构的分布情况的需求。

发明内容

本申请提供了一种建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

根据本申请的第一方面，提供了一种建立三维模型的方法，包括：

获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；

对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；

根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。

根据本申请的第二方面，提供了一种建立三维模型的装置，包括：

图像获取单元，用于获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；

图像分析处理单元，用于对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；

三维模型建立单元，用于根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。