[发明专利]建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种建立三维模型的方法，包括：

获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；

对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；

根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，包括：

对每帧图像进行图像识别，识别出所述图像中所述主体组织结构和关键组织结构；

确定所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型之前，还包括：

根据所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，将所述图像中的不同的关键组织结构设置成不同的颜色，且所述关键组织结构与所述主体组织结构的颜色不同。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，将所述图像中的不同的关键组织结构设置成不同的颜色，且所述关键组织结构与所述主体组织结构的颜色不同之后，还包括：

根据所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，对所述图像中的至少一个所述关键组织结构进行突出显示。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述特征信息包括以下至少一种：组织结构的位置、组织结构的尺寸、不同图像内组织结构之间的比例参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型，包括：

根据采集所述图像的扫描设备的标定参数，确定各图像之间的相对位置关系；

根据所述各图像之间的相对位置关系、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息之后，还包括：

获取对所述图像中的所述主体组织结构的第一修正信息和/或所述关键组织结构的第二修正信息；

根据所述第一修正信息，对所述主体组织结构的特征信息进行修正；

根据所述第二修正信息，对所述关键组织结构的特征信息进行修正。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述获取对所述图像中的所述主体组织结构的第一修正信息和/或所述关键组织结构的第二修正信息之前，还包括：

通过显示装置显示所述图像，并在显示的图像中标记出所述主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型之后，还包括：

根据所述图像中所述关键组织结构的特征信息，在所述三维模型中为不同的所述关键组织结构添加不同的标注信息；

其中，所述标注信息用于确定3D打印时所述关键组织结构的打印属性信息，所述打印属性信息包括以下至少一项：颜色、材质。