[发明专利]一种机器人防撞护板的传动方法

说明书

本发明公开了一种机器人防撞护板的传动方法，所述防撞护板包括底板和承撞板，所述底板的板面上安装有气囊盒，气囊盒内安装有气囊垫，承撞板的板面上设置有顶压块，顶压块通过固定螺栓安装于承撞板上，顶压块的一端顶压于气囊垫上，底板与承撞板的四个端角处安装有固定件，固定件之间设置有缓冲充气机构。本机器人的防撞护板，若受到的冲击力较大时，顶柱顶压在充气囊上，使充气囊对气囊垫进行充气，气囊垫充气膨胀将承撞板顶起，从而转移并化解该冲击力，达到了防撞保护的目的，保护了机器人内部结构；而且由于整体结构简单、装配方便、成本低，可广泛装配于不同种类的机器人上。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防撞护板的传动方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于公告号206855491U提供的一种机器人防撞板结构，跟据有益效果记载“在机器人与物体多次碰撞后不会发生软胶条脱落的现象，从而有效的保护了机器人的内部结构，并且在生产过程中软胶条采用包胶模具的包胶工艺进行包胶于塑料防撞基板上，仅需一人即可实现大批量生产，提升工作效率”，而实现上述效果，其结构存在有一定缺陷，单靠软胶条与塑料防撞基板只能对一般小范围的冲击力进行防护，在受到强力冲击时，塑料防撞基板与胶条便无法抵消该股冲击力而损坏，从而无法有效的保护了机器人的内部结构。

目前为了提高机器的防护性能，通常采用高规格的防护外壳以及具备相应的规避功能，但采用此种防护方式，需承担较高的制造成本与探测技术，因而无法广泛应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的防撞护板，整体结构简单、装配方便、成本低，可广泛装配于不同种类的机器人，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的防撞护板，包括底板和承撞板，所述底板的板面上安装有气囊盒，气囊盒内安装有气囊垫，气囊盒的两端设有通孔，通孔与气囊垫两端安装有的进气嘴相对应，进气嘴的一端插入通孔内延伸至气囊盒的外部，承撞板的板面上设置有顶压块，顶压块的一端设有固定孔位，固定孔位与承撞板上设有的螺栓孔位相对应，顶压块通过固定螺栓安装于承撞板上，顶压块的另一端与气囊垫相对应，顶压块顶压于气囊垫上，底板与承撞板的四个端角处安装有固定件，固定件之间设置有缓冲充气机构；

所述缓冲充气机构由缸体、充气囊、缓冲弹簧和顶柱组成，缸体的一端插装于底板的固定件上，缸体的另一端设有柱孔，柱孔连通缸体的内腔，充气囊与缓冲弹簧一同沿柱孔插入缸体内，充气囊的一端还安装有充气嘴，充气嘴与缸体上设有的圆孔相对应，充气嘴的一端插入圆孔内延伸至缸体的外部，顶柱的一端插装于承撞板的固定件上，顶柱的另一端沿柱孔插入缸体内并顶压于缓冲弹簧上。

优选的，所述底板的板面上还安装有气管卡件，气管卡件的中部设有卡槽。

优选的，所述固定件为一种圆盘状结构的构件，其一端设有与缸体和顶柱相匹配的插槽。

优选的，所述进气嘴与充气嘴之间连接有气管，气管的中部嵌入气管卡件的卡槽内。

优选的，所述气囊盒由四块相同结构的板块拼装而成。

优选的，所述缓冲弹簧为一种高密度弹簧构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：