[发明专利]一种机器人防撞护板的传动方法

权利要求书

1.一种机器人防撞护板的传动方法，包括底板(1)和承撞板(5)，其特征在于：所述底板(1)的板面上安装有气囊盒(2)，气囊盒(2)内安装有气囊垫(3)，气囊盒(2)的两端设有通孔(4)，通孔(4)与气囊垫(3)两端安装有的进气嘴(31)相对应，进气嘴(31)的一端插入通孔(4)内延伸至气囊盒(2)的外部，承撞板(5)的板面上设置有顶压块(6)，顶压块(6)的一端设有固定孔位(61)，固定孔位(61)与承撞板(5)上设有的螺栓孔位(51)相对应，顶压块(6)通过固定螺栓安装于承撞板(5)上，顶压块(6)的另一端与气囊垫(3)相对应，顶压块(6)顶压于气囊垫(3)上，底板(1)与承撞板(5)的四个端角处安装有固定件(7)，固定件(7)之间设置有缓冲充气机构(8)；

所述缓冲充气机构(8)由缸体(81)、充气囊(82)、缓冲弹簧(83)和顶柱(84)组成，缸体(81)的一端插装于底板(1)的固定件(7)上，缸体(81)的另一端设有柱孔(811)，柱孔(811)连通缸体(81)的内腔，充气囊(82)与缓冲弹簧(83)一同沿柱孔(811)插入缸体(81)内，充气囊(82)的一端还安装有充气嘴(821)，充气嘴(821)与缸体(81)上设有的圆孔(812)相对应，充气嘴(821)的一端插入圆孔(812)内延伸至缸体(81)的外部，顶柱(84)的一端插装于承撞板(5)的固定件(7)上，顶柱(84)的另一端沿柱孔(811)插入缸体(81)内并顶压于缓冲弹簧(83)上；

所述进气嘴(31)与充气嘴(821)之间连接有气管(10)，气管(10)的中部嵌入气管卡件(9)的卡槽(91)内；

所述防撞护板的传动方法具体如下：

承撞板(5)受到冲击力，承撞板(5)向底板(1)处移动，顶柱(84)顶压在缓冲弹簧(83)上，冲击力较小，缓冲弹簧(83)受力产生的形变将冲击力抵消，冲击力较大，顶柱(84)顶压在充气囊(82)上，充气囊(82)通过气管(10)对气囊垫(3)进行充气，气囊垫(3)膨胀将承撞板(5)顶起，转移并化解冲击力。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞护板的传动方法，其特征在于：所述底板(1)的板面上还安装有气管卡件(9)，气管卡件(9)的中部设有卡槽(91)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞护板的传动方法，其特征在于：所述固定件(7)为一种圆盘状结构的构件，其一端设有与缸体(81)和顶柱(84)相匹配的插槽(71)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞护板的传动方法，其特征在于：所述气囊盒(2)由四块相同结构的板块(21)拼装而成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防撞护板的传动方法，其特征在于：所述缓冲弹簧(83)为一种高密度弹簧构件。