[发明专利]一种用于ETC信息发送的防碰撞方法及系统

说明书

本申请公开了一种用于ETC信息发送的防碰撞方法及系统，用于车载模块，包括：S101当接收到路侧模块广播的BST数据时，开始计时；S103从所述开始计时的时间点，延时第一随机时间之后，向路侧模块发送响应于所述BST数据的VST原语，用于确定可建立链接的路侧模块，其中，所述第一随机时间根据由随机时间单元获取的随机数计算得到；S105当接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，重新获取一组多个字节随机数，用于计算与路侧模块下一次通信时需延时的第一随机时间。通过使用随机数计算第一随机时间，能够将车载模块发送的VST原语一直碰撞的概率降至最小，最大限度减小由于VST原语碰撞导致ETC车道通行失败的情况。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种用于ETC信息发送的防碰撞方法及系统。

背景技术

目前车辆在进出高速收费站，一般情况下，都是通过人工方式记录信息和收费。对于使用人工方式识别，需要消耗大量的人工，时常造成车辆拥堵，通行缓慢，影响正常出行。而不停车电子收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统实现了真正的不停车收费，提高通行效率，节约人工成本，方便用户出行，提高用户体验。

目前在ETC应用场景中，当多个车辆同时在收费站、路段自由流及停车场等其他复杂场景时，通过ETC车道架设的路侧单元(Road Side Unit，RSU)与车载电子单元(On BoardUnit，OBU)使用专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)完成车辆信息识别及扣款，实现不停车快速收费车道。然而当多个车辆同时驶入ETC车道时，当前OBU应答的车辆服务表(VehicleServiceTable，VST)原语会与其他VST原语发生碰撞，即使采用国标的时间窗机制依然有很大概率一直碰撞，导致RSU接收不到有效的VST数据，从而RSU检测不到电子标签导致通行失败。

综上所述，需要提供一种能够降低所有VST原语均碰撞的概率的用于ETC信息发送的防碰撞方法、系统和存储介质。

发明内容

为解决以上问题，本申请提出了一种用于ETC信息发送的防碰撞方法、系统和存储介质。

第一方面，本申请提出了一种用于ETC信息发送的防碰撞方法，用于车载模块，包括：

S101当接收到路侧模块广播的BST数据时，开始计时；

S103从所述开始计时的时间点，延时第一随机时间之后，向路侧模块发送响应于所述BST数据的VST原语，用于确定可建立链接的路侧模块，其中，所述第一随机时间根据由随机时间单元获取的随机数计算得到；

S105当接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，重新获取一组多个字节随机数，用于计算与路侧模块下一次通信时需延时的第一随机时间。

优选地，每当接收到路侧模块广播的BST数据，即开始执行S101-S105所述的步骤。

优选地，所述向路侧模块发送响应于所述BST数据的VST原语之后，在预设时间内并未接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，还包括：

S104通过所述随机时间单元获取下一个随机数，用于计算下一次发送VST原语需延时的第一随机时间。

优选地，所述第一随机时间根据由随机时间单元获取的随机数计算得到，包括：

随机时间单元根据获取到的用于计算所述第一随机时间的随机数计算延迟结果；

将与所述延迟结果对应的时间作为第一随机时间。

优选地，所述通过所述随机时间单元获取下一个随机数，包括：

所述随机时间单元获取已使用随机数对应的下标、第一随机位的值和第二随机位的值；