[发明专利]一种用于ETC信息发送的防碰撞方法及系统

权利要求书

1.一种用于ETC信息发送的防碰撞方法，用于车载模块，其特征在于，包括：

获取多个字节随机数，根据所述随机数生成32字节随机数；

S101当接收到路侧模块广播的BST数据时，开始计时；

S103从所述开始计时的时间点，延时第一随机时间之后，向路侧模块发送响应于所述BST数据的VST原语，用于确定可建立链接的路侧模块，其中，所述第一随机时间根据由随机时间单元获取的随机数计算得到；

在预设时间内并未接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，还包括：S104通过所述随机时间单元获取下一个随机数，用于计算下一次发送VST原语需延时的第一随机时间，包括：

所述随机时间单元获取已使用随机数对应的下标、第一随机位的值和第二随机位的值；

若所述已使用随机数对应的下标的序号小于等于下标阈值，且第一随机位和第二随机位的值均等于0，则缓存所述下标的序号的后一位下标对应的随机数作为下一个随机数；

若所述已使用随机数对应的下标的序号大于下标阈值，且第一随机位和第二随机位的值均等于0，则使用所述第一随机位对应的随机数对32取余，得到第二随机位，缓存所述第二随机位对应的所述随机数作为下一个随机数；

若所述第一随机位或第二随机位的值大于0，且第一随机位和第二随机位的值均小于等于随机位阈值，则将所述第二随机位的值加一，缓存加一后的所述第二随机位对应的随机数作为下一个随机数；

若所述第一随机位和第二随机位的值均大于随机位阈值，则置0所述下标和第一随机位，使用所述第一随机位对应的随机数对32取余，得到第二随机位，缓存所述第二随机位对应的随机数作为下一个随机数；

若所述第一随机位的值小于等于随机位阈值，且所述第二随机位的值大于随机位阈值，则将所述第一随机位的值加一，使用所述加一后的第一随机位对应的随机数对32取余，得到第二随机位，缓存所述第二随机位对应的所述随机数作为下一个随机数；

S105当接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，重新获取一组多个字节随机数，用于计算与路侧模块下一次通信时需延时的第一随机时间。

2.根据权利要求1所述的用于ETC信息发送的防碰撞方法，其特征在于，

每当接收到路侧模块广播的BST数据，即开始执行S101-S105所述的步骤。

3.根据权利要求1所述的用于ETC信息发送的防碰撞方法，其特征在于，所述第一随机时间根据由随机时间单元获取的随机数计算得到，包括：

随机时间单元根据获取到的用于计算所述第一随机时间的随机数计算延迟结果；

将与所述延迟结果对应的时间作为第一随机时间。

4.根据权利要求3所述的用于ETC信息发送的防碰撞方法，其特征在于，所述随机时间单元根据获取到的用于计算所述第一随机时间的随机数计算延迟结果，包括：使用所述用于计算所述第一随机时间的随机数对3取余，得到延迟结果。

5.根据权利要求1所述的用于ETC信息发送的防碰撞方法，其特征在于，在所述随机时间单元根据获取到的用于计算所述第一随机时间的随机数计算延迟结果之后，还包括：

将用于计算所述延迟结果的随机数作为已使用随机数；

更新已使用随机数对应的下标、第一随机位的值和第二随机位的值。

6.根据权利要求1所述的用于ETC信息发送的防碰撞方法，其特征在于，所述第一随机时间包括：0ms、3ms和6ms。

7.一种用于实现权利要求1-6所述的ETC信息发送的防碰撞方法的系统，用于车载模块，其特征在于，包括：

计时模块，用于当接收到路侧模块广播的BST数据时，开始计时；

发送模块，从所述开始计时的时间点，延时第一随机时间之后，向路侧模块发送响应于所述BST数据的VST原语，用于确定可建立链接的路侧模块，其中，所述第一随机时间根据由车载模块中的随机时间单元获取的随机数计算得到；

随机数获取模块，用于当接收到所述路侧模块发送的EVENTREPORT信息时，重新获取一组多个字节随机数，用于计算与路侧模块下一次通信时需延时的第一随机时间。