[发明专利]一种防倾斜农林用无人机

说明书

本发明涉及一种防倾斜农林用无人机，包括呈正六边形的机壳和可折叠的悬臂，悬臂的另一端安装有电机和桨叶；机壳的下侧安装有储液桶，储液桶包括圆环状顶板、圆筒状内壁板和截面呈圆弧形的外壁板，内壁板的内侧形成有喷液泵安装腔，储液空腔内还安装有支撑隔离架。本申请通过在机壳下安装具有中部空腔的储液桶，可优化该防倾斜农林无人机飞行、着陆过程中的重力分布，能有效避免飞行、着陆过程中因重心突变造成机身倾斜、倾倒；储液桶内的支撑隔离架既能提高储液桶的结构强调，避免储液桶变形，还能减少飞行、着陆过程中储液桶内的液体晃动，可避免因液体晃动造成机体中心突变而导致机身倾斜、倾倒。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术，尤其是一种防倾斜农林用无人机。

背景技术

农林用无人机又称植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通常包括飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器等)、导航飞控和喷洒机构，通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业，可以喷洒药剂、粉剂、种子等。由于载重较大，植保无人机在飞行、降落时用于产生倾斜、倾倒，严重的会导致无人机报废。

如公告号为CN209567074U的中国专利文件公开的一种农业用无人机，储液桶外壁设置有上凹槽和下凹槽，储液桶靠近上凹槽位置与外框架通过螺栓相连接，储液桶靠近下凹槽位置与支架固定块通过螺栓相连接，外框架的四个端部上侧面均设置有电机，且电机输出轴与叶片相连接，四个支架固定块底部均与支架内环相固定，且支架内环两侧设置有连接块，同时连接块底部设置有支撑板，支撑板中部安装有液泵，液泵顶部与储液桶底部相连通；该农业用无人机不仅保证了储液桶与无人机能够稳固相连接，且缓冲底座能够在无人机降落着陆过程中进行缓冲，保证无人机稳定着陆，辅助杆和支撑座可以在无人机着陆时防止无人机倾倒。该文件公开的技术方案，虽然能在无人机降落着陆过程中进行缓冲，但缓冲效果差，也未解决无人机飞行过程中容易倾斜的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防倾斜农林用无人机，用于解决现有植保无人机飞行、着陆过程中容易倾斜、倾倒的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种防倾斜农林用无人机，包括呈正六边形的机壳，所述机壳内安装有电源模块及控制模块，所述机壳的顶部安装有与所述电源模块、所述控制模块连接的通讯模块，所述机壳的六个顶角处分别铰接安装有可折叠的悬臂，所述悬臂的另一端安装有电机、桨叶；所述机壳的下侧安装有储液桶，所述储液桶包括圆环状顶板、圆筒状内壁板和截面呈圆弧形的外壁板，所述顶板、所述内壁板、所述外壁板围成封闭的储液空腔；所述外壁板的半径大于等于所述电机的转轴与所述机壳的中心轴线之间的距离；所述内壁板的内侧形成有喷液泵安装腔，所述储液桶的上部设有进液口，所述储液桶的下部设有出液口，所述出液口通过管路与喷液泵连接；所述储液空腔内还安装有支撑隔离架，所述支撑隔离架包括两个以上的环状隔板和三个以上的径向隔板，由所述径向隔板、所述环状隔板分割后的空腔的底部均与所述出液口连通。

本发明提供的防倾斜农林用无人机还具有以下技术特征：

进一步地，所述外壁板的下端还设有与所述储液空腔连通的环槽，所述由所述径向隔板、所述环状隔板分割后的空腔的底部通过所述环槽与所述出液口连通。

进一步地，所述径向隔板和/或所述环状隔板上还设有交错布置的通液孔。

进一步地，所述外壁板的上端还设有与所述顶板连接且与所述电机对应的过渡锥板。

进一步地，所述储液桶的底部还安装有环形的喷液支架，所述喷液支架的直径大于等于所述储液桶的外径。

进一步地，所述喷液支架上还设有多个向上延伸的支撑杆，所述支撑杆的端部设有喷头固定环。

进一步地，所述顶板的上侧还设有用于与所述机壳的底部连接固定的连接板，所述内壁板的内侧设有环状的喷液泵安装板，所述储液桶的底部还安装有环状的减震气囊。

进一步地，所述连接板上设有多个连接孔，所述连接板与所述顶板之间还设有多个连接筋板。