[发明专利]一种防倾斜农林用无人机

权利要求书

1.一种防倾斜农林用无人机，包括呈正六边形的机壳，所述机壳内安装有电源模块及控制模块，所述机壳的顶部安装有与所述电源模块、所述控制模块连接的通讯模块，其特征在于，所述机壳的六个顶角处分别铰接安装有可折叠的悬臂，所述悬臂的另一端安装有电机、桨叶；所述机壳的下侧安装有储液桶，所述储液桶包括圆环状顶板、圆筒状内壁板和截面呈圆弧形的外壁板，所述顶板、所述内壁板、所述外壁板围成封闭的储液空腔；所述外壁板的半径大于等于所述电机的转轴与所述机壳的中心轴线之间的距离；所述内壁板的内侧形成有喷液泵安装腔，所述储液桶的上部设有进液口，所述储液桶的下部设有出液口，所述出液口通过管路与喷液泵连接；所述储液空腔内还安装有支撑隔离架，所述支撑隔离架包括两个以上的环状隔板和三个以上的径向隔板，由所述径向隔板、所述环状隔板分割后的空腔的底部均与所述出液口连通；所述机壳下侧还安装有储液支架，所述储液桶安装在所述储液支架上，所述储液支架包括位于上部的环状安装板和位于下部的环状支撑板，所述环状安装板的内缘与所述环状支撑板的内缘通过竖向连接板相连，所述环状安装板的下侧还设有起落架；所述储液桶的底部设有多个向下凸起的导向柱，所述导向柱上套设有减震弹簧，所述环状支撑板上设有多个与所述导向柱对应的导向孔，所述减震弹簧的一端抵触在所述储液桶上，所述减震弹簧的另一端抵触在所述环状支撑板上。

2.根据权利要求1所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述外壁板的下端还设有与所述储液空腔连通的环槽，所述由所述径向隔板、所述环状隔板分割后的空腔的底部通过所述环槽与所述出液口连通。

3.根据权利要求2所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述径向隔板和/或所述环状隔板上还设有交错布置的通液孔。

4.根据权利要求1所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述外壁板的上端还设有与所述顶板连接且与所述电机对应的过渡锥板。

5.根据权利要求1所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述储液桶的底部还安装有环形的喷液支架，所述喷液支架的直径大于等于所述储液桶的外径。

6.根据权利要求5所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述喷液支架上还设有多个向上延伸的支撑杆，所述支撑杆的端部设有喷头固定环。

7.根据权利要求1所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述顶板的上侧还设有用于与所述机壳的底部连接固定的连接板，所述内壁板的内侧设有环状的喷液泵安装板，所述储液桶的底部还安装有环状的减震气囊。

8.根据权利要求1所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述竖向连接板的内侧还设有环状的喷液泵安装板，所述储液桶的底部还安装有环形的喷液支架，所述喷液支架的直径小于所述储液桶的外径。

9.根据权利要求8所述的防倾斜农林用无人机，其特征在于：所述储液桶的顶部还安装有位于所述环状安装板的下侧的环形气囊。