[发明专利]车架装置

说明书

本发明公开了一种车架装置，包括车架和驱动模块，所述驱动模块与所述车架可拆卸地相连。本发明提供的技术方案解决了漂移车功能单一，产品利用率低的问题。

本申请是申请日为“2020年06月30日”、申请号为“202010615843.8”、名称为“车辆”的分案申请。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆。

背景技术

相关技术中，漂移车是一种电力驱动的骑行运动或娱乐工具，但是，一些漂移车产品只具备骑行娱乐单一用途，而且在操纵时存在操纵不方便的问题，在进行操纵时漂移车的车轮无法根据指示有效完成相应的漂移动作，导致娱乐体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆操纵简单方便，而且转向和漂移效果好，娱乐体验性较好。

根据本发明的车辆，包括：车架；驱动模块，所述驱动模块设置于所述车架的底部，用于为所述车辆提供动力输出，所述驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，所述操纵模块设置在所述车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，所述第一控制器设置在所述驱动模块内或所述车架上，其中，所述操纵模块与所述第一控制器通讯连接，所述第一控制器能够获取所述操纵模块的操纵信息，以控制两个所述主动轮的同步转动或差速转动。

根据本发明的车辆，通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，驱动模块执行需要操作的指令，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。

在本发明的一些示例中，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述外壳内，且所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第一控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

在本发明的一些示例中，所述驱动模块包括外壳，所述第一控制器设置在所述车架上，所述驱动模块包括第二控制器，所述第二控制器设置在所述外壳内，所述第一控制器与所述第二控制器通讯连接，以控制两个所述主动轮转动；所述驱动模块与所述车架可拆卸地连接，所述驱动模块由所述车架拆卸下作为能够独立使用的平衡车，所述第二控制器能够根据所述平衡车的受载荷状况控制两个所述主动轮转动。

在本发明的一些示例中，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳上还设置有可转动的转向控制轴，所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述转向控制轴的转动角度，控制两个所述主动轮差速转动。

在本发明的一些示例中，所述转向控制轴位于所述外壳的宽度方向的一侧，所述转向控制轴的第一端与所述外壳枢转连接，所述转向控制轴的第二端用于连接操控杆。

在本发明的一些示例中，所述驱动模块还包括传感器，所述传感器设置在所述外壳上，所述外壳包括两个踏板结构和扭接轴，两个所述踏板结构通过所述扭接轴枢转连接；所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述扭接轴的角度信息，以控制两个所述主动轮差速转动；或所述第一控制器或第二控制器根据所述传感器检测的所述两个踏板结构相对于地面的倾角信息，以控制两个所述主动轮差速转动。

在本发明的一些示例中，所述驱动模块还包括供电元件，所述供电元件设置在所述外壳内并与所述主动轮电连接；所述主动轮包括轮本体和轮毂电机，其中，所述轮本体可转动地设置在所述外壳上，所述轮毂电机设置在所述轮本体内，所述供电元件用于为所述轮毂电机供电。

在本发明的一些示例中，所述车辆还包括转接模块，所述转接模块设置于所述车架的底部，且所述驱动模块通过所述转接模块与所述外壳可拆卸地连接。