[发明专利]一种组合式智能医疗护理床椅及其智能控制系统

说明书

本发明涉及医护设备技术领域，公开了一种组合式智能医疗护理床椅及其智能控制系统，包括床头部、轮椅部、床尾部以及智能控制系统；所述床头部和床尾部一端转动连接，所述轮椅部可分离地与所述床头部和床尾部连接；所述轮椅部上设置有驱动所述轮椅部动作的驱动机构；所述智能控制系统包括控制器、H桥驱动电路、无线通信模块、传感器、无线路由器、移动控制终端和上位机。与现有技术相比，本发明操作简便，自动化程度高，适用于体力不足或下半身行动不便的人士使用的护理床椅，提高其生活自理能力、自我认可度和生活满意度，同时减轻护理人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及医护设备技术领域，具体涉及一种组合式智能医疗护理床椅及其智能控制系统。

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高老年人及残障人士等弱势群体的生活质量，已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。大量研究表明，有效增强老年人以及残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。因此，能为老年人以及残障人士提供方便的组合式轮椅应运而生。

中国专利CN201356724Y公开了一种组合式轮椅床，它是在轮椅床的三面包围有门字形的整体床框，窗框的高度与轮椅平放时的高度相等，该发明使轮椅床面加长加宽，避免因病人翻身而掉床现象；轮椅床与床框脱离后，将轮椅床折叠成舒适的轮椅可外出病房，病人不需要从轮椅和病床之间来回换位，为护理带来方便，但轮椅靠背的形成仍需依靠护理者体力协助才能完成轮椅和病床的分离，被护理人不能自主完成。

中国专利CN204618652U公开了一种床-轮椅组合式护理床，床体居中部分向床尾的一侧设有可从床上分离出的坐躺变换轮椅，床体靠近床头的一端设有倒U形的床背板，所述轮椅的靠背卡在床背板的U形框内，床背板上对应于轮椅靠背的位置设有可将轮椅靠背托起的托片，床背板背面与能够抬升床背板角度的抬升机构连接。该发明结构设计合理，通过手动摇杆或电动推杆将动力传递给床背板，床背板通过托片将动力传递给轮椅靠背，轮椅靠背仅依靠床实现其升降作用，既方便又简单；但护理床与轮椅的分离过程仍需要护理人员协助完成。

中国专利CN205947949U公开了一种小腿位床板床垫可上折内移的电动床椅转换护理床，该床床架的小腿位床板床垫处有一缺口 (左右侧均可，小腿位床板床垫是由纵向分割的二或三床板床垫组成，各块床板床垫间有关节相连，小腿位床板床垫由点推杆向上一侧内移，在小腿位显露缺口，为病人坐起下腿及下床活动腾出空间，这时，臀位床板床垫变成椅面，背位床板床垫升起形成了椅子的靠背，病床转换为座椅后，能使病人舒适地(后有靠背，脚能着地)坐在椅面上，方便了病人下地站立及行走，结构简单高效，为病人减少卧床时间，减少并发症的发生创造了必要的条件，只需通过操控器就能完成床椅转换功能，达到能自我护理的目的；但对体力不足或下半身行动不便的人士并不适用。

因此急需一种操作简便，自动化程度高，适用于体力不足或下半身行动不便的人士使用的护理床椅。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种组合式智能医疗护理床椅及其智能控制系统，操作简便，自动化程度高，适用于体力不足或下半身行动不便的人士使用的护理床椅，提高其生活自理能力、自我认可度和生活满意度，同时减轻护理人员的劳动强度。

技术方案：本发明提供了一种组合式智能医疗护理床椅，包括床头部、轮椅部、床尾部；所述床头部和床尾部一端转动连接，所述床头部与所述床尾部之间设置有容纳腔，所述容纳腔与所述轮椅部放平后的尺寸匹配；所述轮椅部可分离地与所述床头部和床尾部连接；所述轮椅部上设置有驱动所述轮椅部动作的驱动机构。

进一步地，所述轮椅部包括轮椅框架以及设置于所述轮椅框架上的所述座椅后靠背板、座椅扶手板、座椅前挡板、行走轮以及底座板；