[发明专利]一种组合式智能医疗护理床椅及其智能控制系统

权利要求书

1.一种组合式智能医疗护理床椅，其特征在于，包括床头部（1）、轮椅部（2）、床尾部（3）；所述床头部（1）和床尾部（3）一端转动连接，所述床头部（1）与所述床尾部（3）之间设置有容纳腔，所述容纳腔与所述轮椅部（2）放平后的尺寸匹配；所述轮椅部（2）可分离地与所述床头部（1）和床尾部（3）连接；所述轮椅部（2）上设置有驱动所述轮椅部（2）动作的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的组合式智能医疗护理床椅，其特征在于，所述轮椅部（2）包括轮椅框架（210）以及设置于所述轮椅框架（210）上的所述座椅后靠背板（201）、座椅扶手板（202）、座椅前挡板（203）、行走轮（211）以及底座板（212）；

所述驱动机构包括第一电动推杆（204）、第二电动推杆（205）、靠背电机（207）以及用于驱动行走轮（211）的第一驱动电机；

所述底座板（212）靠近座椅后靠背板（201）的一侧边转动连接于所述轮椅框架（210）上，所述第二电动推杆（205）一端固定安装在所述轮椅框架（210）上，另一端转动连接于所述底座板（212）前侧；

所述座椅前挡板（203）与所述底座板（212）铰接，其下表面与所述第一电动推杆（204）转动连接；

所述座椅后靠背板（201）与所述底座板（212）铰接，所述座椅后靠背板（201）背面下端两侧通过一对支撑杆（220）连接有一对调角器（206），一对所述调角器之间固定连接扭力杆（209），所述扭力杆（209）与所述背靠电机（207）连接；所述背靠电机（207）驱动所述扭力杆（209）旋转。

3.根据权利要求2所述的组合式智能医疗护理床椅，其特征在于，所述驱动机构还包括第二驱动电机，所述座椅扶手板（202）与所述底座板（212）铰接，所述座椅扶手板（202）通过连杆组件与连杆器（208）连接，所述连杆器（208）与所述第二驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的组合式智能医疗护理床椅，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆（218）与第二连杆（219），所述第一连杆为“Z”字形，其一端与一侧的所述座椅扶手板（202）转动连接，另一端与所述连杆器（208）转动连接；所述第二连杆为“一”字形，其一端与另一侧的所述座椅扶手板（202）转动连接，另一端与所述连杆器（208）转动连接，所述连杆器（208）转动实现座椅扶手板（202）相对于所述底座板（212）旋转。

5.根据权利要求2所述的组合式智能医疗护理床椅，其特征在于，所述轮椅部（2）还设置有脚踏板（213），所述脚踏板（213）固定设置在所述轮椅框架（210）上。

6.根据要求2至5任一所述的组合式智能医疗护理床椅，其特征在于，所述底座板（212）上还设有集便机构，所述集便机构包括便盆架（214）、便盆（215）、便架（216）以及便垫（217），所述便盆架（214）固定于所述底座板（212）下表面一侧，所述便盆架（214）上设有便盆（215）；所述底座板（212）中间位置设置为中空结构，其下表面一侧转动连接有便架（216），所述便架（216）另一侧通过卡扣固定于所述底座板（212）下表面，所述便架（216）上还放置有便垫（217）。

7.一种基于权利要求1至6所述的组合式智能医疗护理床椅智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括控制器、H桥驱动电路、无线通信模块、红外传感器、无线路由器、移动控制终端和上位机；所述控制器、H桥驱动电路、无线通信模块、无线路由器均固定设置在所述轮椅部（2）内；

所述红外传感器若干，均与所述控制器连接，用于实时获取所述轮椅部（2）周围的障碍物信息，并对信息进行处理，控制器根据信息处理结果做出逻辑判断，决定所述轮椅部（2）是否自主运行或停止前进；

所述移动控制终端通过所述无线通信模块和无线路由器与所述上位机连接，用于发送控制指令给所述上位机；所述上位机与通过所述无线通信模块和无线路由器与所述控制器网络连接，上位机发送控制指令到控制器，控制器接收到指令后对指令进行解析，根据不同的指令产生相应的PWM控制信号，并通过所述H桥驱动电路控制所述驱动机构开启或者关闭。

8.根据权利要求7所述的组合式智能医疗护理床椅智能控制系统，其特征在于，所述轮椅部（2）四周还设有摄像头若干，用于获取所述轮椅部（2）周围的环境信息，并对采集到的视频数据通过所述无线通信模块和无线路由器上传到本地的Web视频服务器，之后再由所述Web服务器将视频数据转发到所述上位机。