[发明专利]一种内置锁紧钩式手动连接器及方法

说明书

本发明涉及一种内置锁紧钩式手动连接器及方法，连接器包括公端连接器和母端连接器，公端连接器包括公端连接器主体，公端连接器主体上多径段通孔轴向开有导向槽，公端连接器主体内部垂直于多径段通孔设置有锁紧销轴，母端连接器包括母端连接器主体，母端连接器主体底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔，主锁紧钩通过旋转轴连接在母端连接器主体内部，副锁紧钩转动连接在母端连接器主体内部，主锁紧钩端部与设置在母端连接器主体外部的手柄连接；公端连接器开有导向槽的一端通过多径段连接孔插入母端连接器内部与母端连接器连接；主锁紧钩末端设置有凸起。本发明结构紧凑外观整齐、操作简单、一次完成，且精准可靠，适用于复杂恶劣工况。

技术领域

本发明属于汽车自动化冲压技术领域，尤其涉及一种内置锁紧钩式手动连接器及方法。

背景技术

随着汽车制造厂生产自动化程度的不断提高，多工位自动化生产线越来越多，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了能够可靠的抓取和释放工件，在机器人或机械手臂的前端安装一种叫做端拾器的专用工具。为了满足对不同工件的操作，需要经常更换不同的端拾器，这样在机器人或机械手与端拾器之间需要一种快速可靠的连接器，便于在需要时更换不同的端拾器，但现阶段大批量应用的连接器，都是外部锁紧，体积大、操作繁琐，且外观看上去复杂凌乱。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种内置锁紧钩式手动连接器及方法。

一种内置锁紧钩式手动连接器，包括公端连接器和母端连接器，分别与端拾器和机器人或机械手臂连接；所述公端连接器包括公端连接器主体，公端连接器主体内部开有多径段通孔，公端连接器主体上多径段通孔轴向开有导向槽，公端连接器主体内部垂直于多径段通孔设置有锁紧销轴，锁紧销轴外部设置有销套；所述公端连接器末端为阶梯状，阶梯状末端通过螺栓连接有端拾器夹紧卡箍；

所述母端连接器包括母端连接器主体、主锁紧钩、副锁紧钩及锁紧弹簧，母端连接器主体底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔，母端连接器主体内部开有多径段连接孔，主锁紧钩通过旋转轴连接在母端连接器主体内部，旋转轴与公端连接器的锁紧销轴平行设置，主锁紧钩端部与设置在母端连接器主体外部的手柄连接，形成一体同步旋转结构；公端连接器开有导向槽的一端通过多径段连接孔插入母端连接器内部与母端连接器连接；主锁紧钩末端设置有凸起；所述副锁紧钩转动连接在母端连接器主体内部，锁紧弹簧设置在副锁紧钩与远离主锁紧钩方向的母端连接器主体壁间；副锁紧钩上靠近主锁紧钩方向开设有上下两个与凸起相适配的凹槽，分别是位于上部的凹槽一和位于下部的凹槽二。

所述凹槽一的下端面为斜面。

所述凹槽二的下端面与凸起的上端面相适配，凹槽一的侧端面、侧端面与下端面的连接处与凸起的侧端面、凸起的转角相适配，凹槽一的上端面与凸起的上端面相适配。

所述主锁紧钩上设置有凸台，位于副锁紧钩上部，凸台下端面与副锁紧钩上端面相适配。

所述母端连接器的多径段连接孔上设置有预紧垫圈。

所述公端连接器主体和母端连接器主体的顶部设置有气路连接器，气路连接器一端与端拾器执行元件气路连接，另一端与设备气源相连；公端连接器主体和母端连接器主体的侧面设置有电气连接器，电气连接器的一端与端拾器中的传感器连接，另一端与设备电器控制系统相连。

上述的一种内置锁紧钩式手动连接器的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将母端连接器主体通过连接孔与机器人或机械臂连接；

步骤二：将公端连接器通过多径段通孔与端拾器的连接杆连接，并用端拾器夹紧卡箍锁紧；

步骤三：向上转动手柄，将主锁紧钩抬起，然后将连接有端拾器的公端连接器顺着导向槽通过多径段连接孔插入母端连接内部；