[发明专利]一种内置锁紧钩式手动连接器及方法

权利要求书

1.一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：包括公端连接器和母端连接器，分别与端拾器和机器人或机械手臂连接；所述公端连接器包括公端连接器主体，公端连接器主体内部开有多径段通孔，公端连接器主体上多径段通孔轴向开有导向槽，公端连接器主体内部垂直于多径段通孔设置有锁紧销轴，锁紧销轴外部设置有销套；所述公端连接器末端为阶梯状，阶梯状末端通过螺栓连接有端拾器夹紧卡箍；

所述母端连接器包括母端连接器主体、主锁紧钩、副锁紧钩及锁紧弹簧，母端连接器主体底部开设有同机器人或机械臂连接的连接孔，母端连接器主体内部开有多径段连接孔，主锁紧钩通过旋转轴连接在母端连接器主体内部，旋转轴与公端连接器的锁紧销轴平行设置，主锁紧钩端部与设置在母端连接器主体外部的手柄连接，形成一体同步旋转结构；公端连接器开有导向槽的一端通过多径段连接孔插入母端连接器内部与母端连接器连接；主锁紧钩末端设置有凸起；所述副锁紧钩转动连接在母端连接器主体内部，锁紧弹簧设置在副锁紧钩与远离主锁紧钩方向的母端连接器主体壁间；副锁紧钩上靠近主锁紧钩方向开设有上下两个与凸起相适配的凹槽，分别是位于上部的凹槽一和位于下部的凹槽二。

2.根据权利要求1所述的一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：所述凹槽一的下端面为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：所述凹槽二的下端面与凸起的上端面相适配，凹槽一的侧端面、侧端面与下端面的连接处与凸起的侧端面、凸起的转角相适配，凹槽一的上端面与凸起的上端面相适配。

4.根据权利要求1所述的一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：所述主锁紧钩上设置有凸台，位于副锁紧钩上部，凸台下端面与副锁紧钩上端面相适配。

5.根据权利要求1所述的一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：所述母端连接器的多径段连接孔上设置有预紧垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种内置锁紧钩式手动连接器，其特征在于：所述公端连接器主体和母端连接器主体的顶部设置有气路连接器，气路连接器一端与端拾器执行元件气路连接，另一端与设备气源相连；公端连接器主体和母端连接器主体的侧面设置有电气连接器，电气连接器的一端与端拾器中的传感器连接，另一端与设备电器控制系统相连。

7.权利要求1所述的一种内置锁紧钩式手动连接器的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：将母端连接器主体通过连接孔与机器人或机械臂连接；

步骤二：将公端连接器通过多径段通孔与端拾器的连接杆连接，并用端拾器夹紧卡箍锁紧；

步骤三：向上转动手柄，将主锁紧钩抬起，然后将连接有端拾器的公端连接器顺着导向槽通过多径段连接孔插入母端连接内部；

步骤四：向下按动母端连接器的手柄，将母端连接器的主锁紧钩勾住公端连接器的锁紧销轴进行锁紧，需要更换端拾器时，向上抬起母端连接器的手柄，主锁紧钩打开，取下公端连接器和端拾器，重复步骤二～三，换上需要的端拾器，即可再次使用。