[发明专利]一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，包括机身(1)，所述机身(1)上设有主控板(3)和电池(4)，所述机身(1)下设有若干车轮(5)，其特征在于，每个所述车轮(5)上均设有马达(8)和用于使所述车轮(5)转向的舵机(6)，所述机身(1)上还设有用于增大机器人对光伏板的正压力的摆线桨(7)，所述摆线桨(7)、所述舵机(6)、所述电池(4)和所述马达(8)均与主控板(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述摆线桨(7)包括第一支架(71)、第二支架(72)、偏心轴组件(73)，两个固定架(74)、若干桨叶(75)、若干限位桨(76)和电机(77)，所述摆线桨(7)通过所述电机(77)与所述主控板(3)电连接，所述第一支架(71)和所述第二支架(72)均设于所述机身(1)上，所述机身(1)上设有通孔(12)，所述通孔(12)位于所述第一支架(71)和所述第二支架(72)之间，所述偏心轴组件(73)设于所述第一支架(71)和所述第二支架(72)之间，所述偏心轴组件(73)包括第一转轴(731)、第二转轴(732)和连接块(733)，所述第一转轴(731)和所述第二转轴(732)呈偏心设置并分别连接在所述连接块(733)两侧，所述第一转轴(731)连接所述第一支架(71)，所述第二转轴(732)连接所述第二支架(72)，两个所述固定架(74)分别可转动设于所述第一转轴(731)两端，所述电机(77)输出端连接所述第一支架(71)侧的所述固定架(74)，若干所述桨叶(75)均可转动设于所述固定架(74)之间，若干所述限位桨(76)可转动设于所述第二转轴(732)上，所述限位桨(76)与所述桨叶(75)数量相同，所述限位桨(76)连接所述桨叶(75)。

3.根据权利要求2所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述摆线桨(7)还包括第三支架(78)和电机盘(79)，所述第三支架(78)设于所述机身(1)上，所述电机(77)安装在所述第三支架(78)上，所述电机盘(79)设于所述电机(77)输出端，所述电机盘(79)与所述第一支架(71)侧的所述固定架(74)之间由至少一个螺栓(13)连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述电机(77)为航模电机。

5.根据权利要求2所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述摆线桨(7)还包括防尘罩(710)，所述防尘罩(710)设于所述第二支架(72)上。

6.根据权利要求2所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第二转轴(732)上设有与所述限位桨(76)数量相同的凹槽(15)，所述限位桨(76)设于所述凹槽(15)中。

7.根据权利要求2所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述电池(4)为航模电池，所述桨叶(75)和所述固定架(74)均由碳纤维材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述车轮(5)由橡胶材料制成且设有防滑纹路。

9.根据权利要求1所述的一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有清洁组件(2)，所述清洁组件(2)为斜向下且可拆卸地设于所述机身(1)上的乳胶板。