[发明专利]一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统

说明书

本发明提供一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，涉及汽车拆解领域。一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码。该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过人工扫码、人工开启四门两盖、机器人拆解车门、机器人拆解挡风玻璃和拆解后的汽车流转到下一个工位整个流程，达到从人工开门和扫码后，整条生产线实现了无人化流水作业，这既降低了操作人员的劳动强度有提高了生产效率，通过在生产线前后设置一套安全光栅系统，达到生产线启动后，人员通过前后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，由此确保人员安全，解决了目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全的问题。

技术领域

本发明涉及汽车拆解技术领域，具体为一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统。

背景技术

近年来我国汽车工业迅速发展，汽车保有量不断上升，需要报废拆解的汽车数量也随着汽车报废更新速度的加快不断增加。因此，大力发展报废汽车回收拆解行业在我国将有广阔的市场前景，是极具潜力的新的经济增长点，汽车是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个，汽车在达到报废阶段时，需要进行报废处理，而目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，解决了目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码，所述人工扫码后的下一步骤为人工开启四门两盖，所述人工开启四门两盖之后下一步骤为机器人拆解车门，所述机器人拆解车门后的步骤为机器人拆解挡风玻璃，所述机器人拆解挡风玻璃后的步骤为汽车流转到下一个工位。

进一步的，所述人工扫码采用扫码机扫码，所述扫码机的输出端连接有无线网络模块，利用扫码机进行人工扫描汽车前挡风玻璃位置上的车辆识别码或甲方粘贴的信息标识，同时该信息经过无线网络模块反馈给控制系统并传递到各个执行末端。

进一步的，所述无线网络模块的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输入端与人机界面连接，中央处理器是电子设备的主要配件之一，电子设备中的核心配件，其功能主要是解释电子设备指令以及处理电子设备软件中的数据，中央处理器是电子设备中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件，中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制的总线，电子电子设备三大核心部件就是中央处理器、内部存储器、输入/输出设备，中央处理器的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据，而人机界面又称用户界面或使用者界面，是人与电子设备之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是电子设备系统的重要组成部分，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换，凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

进一步的，所述中央处理器的输出端连接有一号机器人，所述中央处理器的输出端连接有二号机器人。

进一步的，所述一号机器人和二号机器人的输出端连接有检测模块。

进一步的，所述检测模块的输出端连接有故障报警模块，所述故障报警模块的输出端与中央处理器的输入端连接，检测模块一旦发现机器人没有进行正常工作会进行报警，以便于工作人员进行检修和维护。

进一步的，所述中央处理器的输出端连接有流转机器，所述流转机器的输出端与检测模块的输入端连接。

进一步的，所述一号机器人数量为三个，三个一号机器人中一个为倒装机器人，另外两个为搬运机器人，倒装机器人利用液压剪切器剪切车门铰链，并通过行走轴实现左、右两个工位间移动，搬运机器人通过电磁端拾器固定和搬运车门到车门架车上，每个搬运机器人负责汽车一侧的前后车门，四个车门拆解后，汽车移动到下一个工位。