[发明专利]一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统

权利要求书

1.一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码，其特征在于：所述人工扫码后的下一步骤为人工开启四门两盖，所述人工开启四门两盖之后下一步骤为机器人拆解车门，所述机器人拆解车门后的步骤为机器人拆解挡风玻璃，所述机器人拆解挡风玻璃后的步骤为汽车流转到下一个工位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述人工扫码采用扫码机扫码，所述扫码机的输出端连接有无线网络模块。

3.根据权利要求2所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述无线网络模块的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输入端与人机界面连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端连接有一号机器人，所述中央处理器的输出端连接有二号机器人。

5.根据权利要求4所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述一号机器人和二号机器人的输出端连接有检测模块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述检测模块的输出端连接有故障报警模块，所述故障报警模块的输出端与中央处理器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端连接有流转机器，所述流转机器的输出端与检测模块的输入端连接。

8.根据权利要求4所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述一号机器人数量为三个，三个一号机器人中一个为倒装机器人，另外两个为搬运机器人。

9.根据权利要求4所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述二号机器人数量为两个，所述二号机器人中一个为等离子切割枪组成，另外一个为真空端拾器组成。