[发明专利]控制方法、控制装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

采用预设加速度控制移动对象行驶；

当判断所述移动对象发生倾斜时，根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度；或者

当判断所述移动对象发生打滑时，根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述移动对象的角速度和角加速度，确定所述移动对象的倾斜度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述移动对象的实际行驶状态和理论行驶状态，确定所述移动对象的打滑度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的实际行驶状态和理论行驶状态，确定所述移动对象的打滑度，包括：

获取所述移动对象的实际行驶加速度；

根据所述移动对象的至少一个车轮的转动速度，确定理论行驶加速度；

根据所述实际行驶加速度和所述理论行驶加速度，确定所述移动对象的打滑度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的实际行驶状态和理论行驶状态，确定所述移动对象的打滑度，包括：

获取所述移动对象在预设时间内的实际行驶距离；

根据所述移动对象的至少一个车轮在所述预设时间内的转动速度，确定理论行驶距离；

根据所述实际行驶距离和所述理论行驶距离，确定所述移动对象的打滑度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度，包括：

根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，确定第一加速度，将所述移动对象的加速度调整为所述第一加速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度，包括：

根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，确定第二加速度，将所述移动对象的加速度调整为所述第二加速度。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于采用预设加速度控制移动对象行驶；

第一调整模块，用于当判断所述移动对象发生倾斜时，根据所述移动对象的倾斜度和预设倾斜系数，调整所述移动对象的加速度；或者

第二调整模块，用于当判断所述移动对象发生打滑时，根据所述移动对象的打滑度和预设打滑系数，调整所述移动对象的加速度。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。