[发明专利]一种带复合球轴承的谐波减速器及下壳体制造方法

权利要求书

1.一种带复合球轴承的谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内，所述波发生器包括输入轴端和凸轮，其特征在于：所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面之间环布有复合球轴承，所述复合球轴承包括内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间设有滚柱安装腔和滚珠安装腔，所述滚柱安装腔设有滚柱，所述滚珠安装腔设有滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种带复合球轴承的谐波减速器，其特征在于：还包括上壳体和下壳体，所述柔轮和所述刚轮设于所述上壳体和所述下壳体之间，所述波发生器穿过所述上壳体和所述下壳体，所述下壳体的外侧周向均匀设有安装平面，相邻两个所述安装平面处安装有套管，所述套管的侧面焊接有固定板，所述固定板通过螺丝固定在所述安装平面处的螺纹孔中，所述套管螺纹连接有固定管，所述固定管的内侧设有螺纹，所述固定管伸出所述套管的长度保持一致。

3.根据权利要求2所述的一种带复合球轴承的谐波减速器，其特征在于：所述安装平面的数量为24个，所述套管的数量为6个。

4.根据权利要求2所述的一种带复合球轴承的谐波减速器，其特征在于：所述下壳体的外侧设有槽口，所述槽口设置在相邻两个所述安装平面之间，所述套管的侧面焊接有凸块，所述凸块嵌入到所述槽口中。

5.基于权利要求4所述的一种带复合球轴承的谐波减速器的所述下壳体制造方法，其特征在于包括如下步骤：

a、夹紧内部装载台和外部装载台：所述外部装载台设有通孔，所述内部装载台的顶部设有限位凸台，所述内部装载台的底部设有固定圆盘，所述限位凸台设有限位凸起；先开启丝杆电机，丝杆电机控制丝杆螺母在丝杆上定向移动，丝杆螺母固定连接有水平托架，丝杆螺母带动水平托架定向移动，当水平托架设置在气缸的下方时，将外部装载台放置到水平托架上设定位置处，再将内部装载台朝上居中放置到外部装载台的通孔中，内部装载台和外部装载台之间形成圆弧槽，然后控制气缸下降，气缸底部连接有压板，气缸控制压板压紧内部装载台的限位凸台和外部装载台；

b、安装连接杆和底托，得到下壳体装载结构：连接杆设有螺纹孔，在连接杆的螺纹孔中螺纹连接螺纹杆，再在螺纹杆的端部螺纹连接托盘，并通过螺纹杆在连接杆的螺纹孔中拧动，使得托盘支撑在连接杆上，再在其中一根连接杆中放入底托，然后将该连接杆的一端通过螺丝固定在内部装载台底部的固定圆盘上，并将该连接杆的另一端通过螺丝固定在外部装载台的底部上，剩余的连接杆根据该连接杆的固定方式进行固定，然后向上移动底托，控制底托的顶面和外部装载台的底面之间的距离达到设定距离，再将螺纹杆在连接杆的螺纹孔中拧动，使得托盘贴附在底托的底面上，然后控制气缸回复到起始位置，同时通过丝杆电机反转，丝杆螺母带动水平托架回到起始位置，得到下壳体装载结构；

c、在下壳体装载结构上安装下壳体：先将整个下壳体装载结构放置到工作平台上，再将下壳体倒扣在内部装载台上，内部装载台上的限位凸台嵌入到下壳体的中心孔中，同时限位凸台的限位凸起嵌入到下壳体的限位槽中，此时下壳体限位在内部装载台上；

d、在内部装载台和外部装载台之间形成的圆弧槽中安装定位管：采用定点安装装置对定位管进行安装，所述定点安装装置包括卡紧板，所述卡紧板焊接有两个对称的限位板，限位板的设置位置根据下壳体外侧的安装平面的设置位置进行安装，两个所述限位板之间焊接有定位板，定位板的中心位置处设有定位孔；先将卡紧板卡在下壳体的中心孔的内侧上，同时限位板的内侧贴附在下壳体的安装平面上，此时定位孔对应设置在圆弧槽的上方，而且定位孔和下壳体外侧的槽口相对应设置，再在定位管上螺纹连接锁紧板，然后将定位管嵌入到内部装载台和外部装载台之间形成的圆弧槽中，此时定位管的底部支撑在底托的顶面上，再在定位孔中通入定位杆，同时将定位管在圆弧槽中移动，当定位杆伸入到定位管的限位孔中时，在定位管上拧动锁紧板，并将锁紧板锁紧在内部装载台和外部装载台上，然后取出定位杆，同时取出定点安装装置，再根据下壳体外侧的槽口的位置，采用上述定位管的安装方式将剩余定位管安装到内部装载台和外部装载台之间形成的圆弧槽中；

e、安装套管：将套管套设到定位管上，同时将套管侧面的凸块嵌入到下壳体外侧的槽口中，再将套管侧面的固定板通过螺丝固定在安装平面处的螺纹孔中；

f、安装固定管：将固定管拧入到套管中，当固定管无法拧动时，此时固定管的底部抵在定位管上，保证所有固定管伸出套管的长度均相同，再取出整个下壳体。