[发明专利]车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆设有怀挡拨杆，所述方法包括：

当检测到所述怀挡拨杆处于D挡位时，判断所述怀挡拨杆是否再次拨至所述D挡位；

当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。

2.如权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，在所述当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能之后，所述方法还包括：

检测所述怀挡拨杆是否拨离所述D挡位至R挡位或上N挡位；

若所述怀挡拨杆拨离所述D挡位至所述R挡位或上N挡位，则关闭所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。

3.如权利要求1所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能，包括：

当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，控制所述车辆进入定速巡航功能的巡航准备状态；

在所述巡航准备状态下，若检测到所述车辆的当前行驶状态满足定速巡航条件，则控制所述车辆从所述巡航准备状态进入正常巡航状态。

4.如权利要求3所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆设有第一按键，所述第一按键用于设定巡航车速或者减小巡航车速，所述若检测到所述车辆的当前行驶状态满足定速巡航条件，则控制所述车辆从所述巡航准备状态进入正常巡航状态，包括：

若检测到所述车辆的当前行驶车速大于预设车速，则检测是否接收到所述第一按键的触动信号；

若接收到所述第一按键的触动信号，则控制所述车辆从所述巡航准备状态进入所述正常巡航状态。

5.如权利要求3所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆从所述巡航准备状态进入正常巡航状态之后，所述方法还包括：

检测是否接收到制动指令；

当接收到所述制动指令时，控制所述车辆由所述正常巡航状态进入所述巡航准备状态。

6.如权利要求5所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述车辆设有第二按键，所述第二按键用于恢复巡航车速或者增大巡航车速，在所述当接收到所述制动指令时，控制所述车辆由所述正常巡航状态进入所述巡航准备状态之后，所述方法还包括：

当接收到解除制动指令时，检测是否接收到所述第二按键的触动信号；

若接收到所述第二按键的触动信号，则以前一次的巡航车速恢复至所述正常巡航状态。

7.如权利要求3-6任一项所述的车辆巡航控制方法，其特征在于，所述怀挡设有第一按键和第二按键，所述第一按键用于设定巡航车速或者减小巡航车速，所述第二按键用于恢复巡航车速或者增大巡航车速，在所述控制所述车辆从所述巡航准备状态进入正常巡航状态之后，所述方法还包括：

当接收到所述第一按键或所述第二按键的触动信号时，调整所述车辆在巡航过程中的巡航车速。

8.一种车辆巡航控制控制装置，其特征在于，所述车辆设有怀挡拨杆，所述装置包括：

判断模块，用于当检测到所述怀挡拨杆处于D挡位时，判断所述怀挡拨杆是否再次拨至所述D挡位；

启动模块，用于当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。