[发明专利]车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该车辆巡航控制方法应用于车辆，所述车辆设有怀挡拨杆，方法包括：当检测到所述怀挡拨杆处于D挡位时，判断所述怀挡拨杆是否再次拨至所述D挡位；当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。本方法有效地将车辆自身硬件与定速巡航功能结合，满足了驾驶员的操作习惯。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车驾驶功能不断地丰富，车辆巡航系统(Cruise System,CS)在辅助驾驶方面被广泛的应用。司机按照驾驶需求开启巡航系统之后，汽车可以在不用油门踏板控制的情况下自动地保持一定车速行驶或者根据路况自动调整车速行驶，从而减轻了司机驾驶汽车的疲劳，节省燃料。然而，目前的车辆巡航系统通常存在结构复杂、成本高、操作不便等问题，亟需改进。

发明内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种车辆巡航控制方法、装置以及车辆，能够在简化巡航系统的情况下，满足驾驶员的操作习惯。

本申请实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本申请一些实施例提供一种车辆巡航控制方法，所述车辆设有怀挡拨杆，所述方法包括：当检测到所述怀挡拨杆处于D挡位时，判断所述怀挡拨杆是否再次拨至所述D挡位；当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种车辆巡航控制装置，所述车辆设有怀挡拨杆，所述装置包括：

判断模块，用于当检测到所述怀挡拨杆处于D挡位时，判断所述怀挡拨杆是否再次拨至所述D挡位；启动模块，用于当所述怀挡拨杆再次拨至所述D挡位时，启动所述车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。

第三方面，本申请一些实施例还提供一种车辆，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的车辆巡航控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行上述的车辆巡航控制方法。

本申请提供的一种车辆巡航控制方法、装置、车辆及存储介质，当检测到车辆上设有的怀挡拨杆处于D挡位时，判断怀挡拨杆是否再次拨至所述D挡位；当该怀挡拨杆再次拨至D挡位时，启动车辆的定速巡航功能或自适应巡航功能。由此，将车辆的巡航功能控制开关集成于怀挡拨杆，从而无需额外增加独立的巡航控制组件，降低了硬件开发成本，简化了巡航系统结构，并且符合驾驶操作习惯，提升了巡航功能使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆巡航控制系统架构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种车辆巡航控制系统的怀挡拨杆架构示意图。

图3示出了根据本申请实施例提供的一种车辆巡航控制方法流程图。

图4示出了根据本申请实施例提供的另一种车辆巡航控制方法流程图。

图5示出了本申请实施例提供的步骤S231～步骤S232的流程示意图。

图6示出了根据本申请实施例提供的又一种车辆巡航控制方法流程图。

图7示出了根据本申请实施例提供的一种车辆巡航控制装置的模块框图。