[发明专利]一种视觉检测结构及基于物联网传输的地理环境成像系统

说明书

本发明涉及一种图像采集设备，具体是一种视觉检测结构及基于物联网传输的地理环境成像系统，包括安装平台和摆动设置在安装平台上的摆动件，摆动件与安装平台之间通过蜗杆连接，摆动件的后部设置有用于带动摆动件往复摆动的摆动组件；安装平台的下方设置有行走组件，行走组件连接蜗杆，摆动组件连接蜗杆，且在摆动件的前部上方设置有竖直升降结构；利用摆动组件带动摆动件绕蜗杆往复摆动，从而带动设置于摆动件上的竖直升降结构跟随摆动，在摆动时可增加摄录器材的采集宽度；摆动组件带动蜗杆转动，转动的蜗杆同时驱动行走组件和传动结构动作，其中行走组件带动整个结构前行，而传动结构驱动偏心组件动作，进而调动竖直升降结构往复上下移动。

技术领域

本发明涉及一种图像采集设备，具体是一种视觉检测结构及基于物联网传输的地理环境成像系统。

背景技术

视觉检测是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

它利用机器替代人眼做出各种测量和判断。视觉检测是工程领域和科学领域中的一个非常重要的研究领域，它是一门涉及光学、机械、计算机、模式识别、图像处理、人工智能、信号处理以及光电一体化等多个领域的综合性学科，其能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中母子图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，有力地推动了机器视觉的发展。

目前现有的视觉检测系统大多针对工业生产的局部区域，而对于环境地理图像的采集并不适用，因此需要开发一种能够增加摄录范围的地理环境成像系统。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种视觉检测结构及基于物联网传输的地理环境成像系统。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种视觉检测结构，包括水平设置的安装平台和摆动设置在所述安装平台上的摆动件，所述摆动件与所述安装平台之间通过蜗杆转动连接，在所述摆动件的后部设置有用于带动所述摆动件绕蜗杆往复摆动的摆动组件；

所述安装平台的下方设置有行走组件，所述行走组件连接所述蜗杆，所述摆动组件连接所述蜗杆，且在所述摆动件的前部上方设置有竖直升降结构，所述竖直升降结构安装有用于采集图像的摄录器材；

所述竖直升降结构连接偏心组件，所述偏心组件通过传动结构连接所述蜗杆，在所述安装平台的后部固定有用于控制整个结构行走方向的方向杆。

作为本发明进一步的方案：所述摆动组件包括安装在所述安装平台下方的电动机、穿过所述安装平台连接所述电动机输出端的输出轴、以及用于连接所述输出轴上端与所述摆动件的偏转结构；

所述输出轴与所述安装平台之间通过轴承转动连接，所述蜗杆通过一号传动件连接所述输出轴。

作为本发明再进一步的方案：所述偏转结构包括固定在所述输出轴上端的转盘、固定在所述转盘上表面外缘的拨柱、以及固定在所述摆动件上并与所述摆动件平行的两个卡板；

在两个所述卡板之间形成凹槽，所述拨柱滑动嵌合在所述凹槽内。

作为本发明再进一步的方案：

所述行走组件包括转动安装在所述安装平台一侧的移动轮和通过万向转动安装在所述安装平台另一侧的转向轮；

所述安装平台上转动安装有同所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮通过二号传动件连接所述移动轮。

作为本发明再进一步的方案：所述竖直升降结构包括竖直固定在所述安装平台上的两个导轨和滑动设置在所述导轨上的滑动件，所述摄录器材安装于所述滑动件的中央，所述偏心组件连接所述滑动件。