[发明专利]一种视觉检测结构及基于物联网传输的地理环境成像系统

权利要求书

1.一种视觉检测结构，其特征在于，所述视觉检测结构包括水平设置的安装平台(1)和摆动设置在所述安装平台(1)上的摆动件(2)，所述摆动件(2)与所述安装平台(1)之间通过蜗杆(5)转动连接，在所述摆动件(2)的后部设置有用于带动所述摆动件(2)绕蜗杆(5)往复摆动的摆动组件；

所述安装平台(1)的下方设置有行走组件，所述行走组件连接所述蜗杆(5)，所述摆动组件连接所述蜗杆(5)，且在所述摆动件(2)的前部上方设置有竖直升降结构，所述竖直升降结构安装有用于采集图像的摄录器材(16)；

所述竖直升降结构连接偏心组件，所述偏心组件通过传动结构连接所述蜗杆(5)，在所述安装平台(1)的后部固定有用于控制整个结构行走方向的方向杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测结构，其特征在于，所述摆动组件包括安装在所述安装平台(1)下方的电动机(3)、穿过所述安装平台(1)连接所述电动机(3)输出端的输出轴(4)、以及用于连接所述输出轴(4)上端与所述摆动件(2)的偏转结构；

所述输出轴(4)与所述安装平台(1)之间通过轴承转动连接，所述蜗杆(5)通过一号传动件(9)连接所述输出轴(4)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测结构，其特征在于，所述偏转结构包括固定在所述输出轴(4)上端的转盘(6)、固定在所述转盘(6)上表面外缘的拨柱(7)、以及固定在所述摆动件(2)上并与所述摆动件(2)平行的两个卡板(8)；

在两个所述卡板(8)之间形成凹槽，所述拨柱(7)滑动嵌合在所述凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测结构，其特征在于，所述行走组件包括转动安装在所述安装平台(1)一侧的移动轮(20)和通过万向转动安装在所述安装平台(1)另一侧的转向轮(21)；

所述安装平台(1)上转动安装有同所述蜗杆(5)啮合的蜗轮(18)，所述蜗轮(18)通过二号传动件(19)连接所述移动轮(20)。

5.根据权利要求2所述的一种视觉检测结构，其特征在于，所述竖直升降结构包括竖直固定在所述安装平台(1)上的两个导轨(15)和滑动设置在所述导轨(15)上的滑动件(14)，所述摄录器材(16)安装于所述滑动件(14)的中央，所述偏心组件连接所述滑动件(14)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测结构，其特征在于，所述传动结构包括固定在所述蜗杆(5)上端的第一锥齿轮(10)、水平转动套合设置在所述摆动件(2)上的转轴、固定在所述转轴一端并与所述第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(11)，所述转轴的另一端连接所述偏心组件。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测结构，其特征在于，所述偏心组件包括固定在所述转轴另一端的偏心轮(12)和用于连接所述偏心轮(12)与所述滑动件(14)的连杆(13)；所述连杆(13)的一端转动连接所述偏心轮(12)的边缘，其另一端转动连接所述滑动件(14)的外壁。

8.一种基于物联网传输的地理环境成像系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的视觉检测结构，还包括安装于所述滑动件(14)相对摄录器材(16)一面上的物联网无线传输装置(17)，所述摄录器材(16)信号连接所述物联网无线传输装置(17)。