[发明专利]一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统

说明书

本发明涉及一种视觉检测系统，具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，升降件与底座之间设置有用于对安装件和升降件间断抬升的提升组件，在安装件上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器；在安装件和升降件之间安装有用于间断带动安装件和摄录器旋转的转动组件，转动组件上安装有连接摄录器用于带动摄录器往复沿安装件的长度方向行走的移动组件，转动组件连接提升组件；提升组件工作带动转动组件跟随动作，转动组件驱动移动组件带动移动件和摄录器以及中央处理器沿着安装件的长度方向往复活动，往复活动的摄录器采集环境地理影像，并发送至中央处理器中，中央处理器对影像处理后利用无线发射器发送至云端构建环境地图。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测系统，具体是一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。

目前对于环境地图采集构建大多通过无人机摄录的方式完成，但是只适用于空旷的开放式场地，对于封闭的环境，例如厂房内的地图环境由于内部有屋顶，在屋顶上还设置有航车等起吊设备，无人机显然并不适用。

为了解决封闭场所的地图环境构建，本发明开发了一种地面环境地图视觉检测采集系统以克服上述技术问题。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，包括由上至下依次水平设置的安装件、升降件、以及底座，在所述升降件与所述底座之间设置有用于对安装件和升降件间断抬升的提升组件，在所述安装件上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器；

在所述安装件和所述升降件之间安装有用于间断带动所述安装件和摄录器旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器用于带动所述摄录器往复沿所述安装件的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述提升组件；

所述安装件上水平固定有导向杆，所述摄录器固定安装在滑动设置于所述导向杆上的移动件上，所述移动件连接所述移动组件，所述移动件内设置有信号连接所述摄录器的中央处理器，中央处理器通过无线发射器讯号连接云端服务器。

作为本发明进一步的方案：所述提升组件包括两组螺纹传动结构、安装在所述升降件一侧并连接其中一组所述螺纹传动结构的伺服电机、以及连接两组所述螺纹传动结构的一号传动件；

其中，所述螺纹传动结构包括竖直转动安装在所述升降件上的丝杆和固定在所述底座上并与所述丝杆螺纹连接的螺纹套筒，两组所述螺纹传动结构中的丝杆之间通过一号传动件连接，其中一个丝杆连接所述伺服电机的输出端。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括一端同所述安装件固定另一端同所述升降件转动连接的旋转轴、穿过所述升降件并与之转动连接的输出轴、用于连接所述输出轴与所述旋转轴的马耳他十字机芯轮组；

所述输出轴同其中一个所述丝杆之间通过齿合结构连接，所述移动组件连接所述输出轴。

作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯轮组包括固定在所述输出轴上的主动轮和安装在所述旋转轴上并与所述主动轮配合的从动轮；

所述齿合结构包括固定在其中一个所述丝杆上的残齿轮和固定在所述输出轴上的全齿轮；所述残齿轮部分有齿部分光滑，其有齿部分同全齿轮上的齿牙适配。

作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括转动套合在所述旋转轴上的轴套、连接所述轴套与所述输出轴上部的二号传动件、以及通过锥齿轮组连接所述轴套的偏心结构；