[发明专利]一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，包括由上至下依次水平设置的安装件(13)、升降件(4)、以及底座(1)，在所述升降件(4)与所述底座(1)之间设置有用于对安装件(13)和升降件(4)间断抬升的提升组件，在所述安装件(13)上水平活动设置有用于对环境地图录入的摄录器(25)；

在所述安装件(13)和所述升降件(4)之间安装有用于间断带动所述安装件(13)和摄录器(25)旋转的转动组件，所述转动组件上安装有连接所述摄录器(25)用于带动所述摄录器(25)往复沿所述安装件(13)的长度方向行走的移动组件，所述转动组件连接所述提升组件；

所述安装件(13)上水平固定有导向杆(24)，所述摄录器(25)固定安装在滑动设置于所述导向杆(24)上的移动件(23)上，所述移动件(23)连接所述移动组件，所述移动件(23)内设置有信号连接所述摄录器(25)的中央处理器，中央处理器通过无线发射器讯号连接云端服务器；

所述提升组件包括两组螺纹传动结构、安装在所述升降件(4)一侧并连接其中一组所述螺纹传动结构的伺服电机(6)、以及连接两组所述螺纹传动结构的一号传动件(5)；

其中，所述螺纹传动结构包括竖直转动安装在所述升降件(4)上的丝杆(3)和固定在所述底座(1)上并与所述丝杆(3)螺纹连接的螺纹套筒(2)，两组所述螺纹传动结构中的丝杆(3)之间通过一号传动件(5)连接，其中一个丝杆(3)连接所述伺服电机(6)的输出端；

所述转动组件包括一端同所述安装件(13)固定另一端同所述升降件(4)转动连接的旋转轴(12)、穿过所述升降件(4)并与之转动连接的输出轴(9)、用于连接所述输出轴(9)与所述旋转轴(12)的马耳他十字机芯轮组；

所述输出轴(9)同其中一个所述丝杆(3)之间通过齿合结构连接，所述移动组件连接所述输出轴(9)；

所述移动组件包括转动套合在所述旋转轴(12)上的轴套(14)、连接所述轴套(14)与所述输出轴(9)上部的二号传动件(15)、以及通过锥齿轮组连接所述轴套(14)的偏心结构；

所述旋转轴(12)上设置有两圈凸缘，所述轴套(14)转动套合在两圈所述凸缘之间；

所述安装件(13)的一侧竖直固定有吊件(18)，所述锥齿轮组包括固定在所述轴套(14)上的第一锥齿轮(16)和转动安装在所述吊件(18)上并与所述第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)连接所述偏心结构；

所述偏心结构包括同轴固定在所述第二锥齿轮(17)上的转盘(19)、固定在所述转盘(19)边缘的凸柱(20)、以及用于连接所述凸柱(20)与所述移动件(23)的活动杆(21)；

所述活动杆(21)上部同所述移动件(23)固定，其下部开设有用于同所述凸柱(20)滑动嵌合的嵌槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述马耳他十字机芯轮组包括固定在所述输出轴(9)上的主动轮(10)和安装在所述旋转轴(12)上并与所述主动轮(10)配合的从动轮(11)；

所述齿合结构包括固定在其中一个所述丝杆(3)上的残齿轮(7)和固定在所述输出轴(9)上的全齿轮(8)；所述残齿轮(7)部分有齿部分光滑，其有齿部分同全齿轮(8)上的齿牙适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网实时构建环境地图视觉检测系统，其特征在于，所述安装件(13)上开设有供所述活动杆(21)穿过的穿槽(26)，在所述穿槽(26)的上部两侧设置有限位件(27)，限位件(27)的内侧开设有滑槽(28)，所述活动杆(21)上设置有同所述滑槽(28)滑动嵌合的凸起部(29)。