[发明专利]一种高效无人值守路侧停车收费系统及其工作方法

权利要求书

1.一种高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，包括有车辆检测设备(1)、路侧收费桩(2)和支付交易服务器，其中，所述车辆检测设备(1)用于布置在目标车位上；

所述车辆检测设备(1)包括有车辆在位探测模块、第一无线通信模块、第一处理模块和第一电池模块，其中，所述车辆在位探测模块有线通信连接所述第一处理模块，所述第一处理模块有线通信连接所述第一无线通信模块，所述第二电池模块的电源输出端分别电连接所述车辆在位探测模块、所述第一无线通信模块和所述第一处理模块的电源输入端；

所述路侧收费桩(2)包括有桩体(20)及布置在所述桩体(20)上的第二无线通信模块、电子收费路侧单元ETC-RSU模块、图像采集模块(23)、实时时钟RTC模块、第三无线通信模块、第二处理模块和第二电池模块，其中，所述第二无线通信模块无线通信连接所述车辆检测设备(1)中的所述第一无线通信模块，所述第二无线通信模块还有线通信连接所述第二处理模块，所述第二处理模块还分别有线通信连接所述电子收费路侧单元ETC-RSU模块、所述图像采集模块(23)、所述实时时钟RTC模块和所述第三无线通信模块，所述第三无线通信模块还无线通信连接所述支付交易服务器，所述图像采集模块(23)布置在所述桩体(20)的顶部外周上且使镜头对准所述目标车位，所述第二电池模块的电源输出端分别电连接所述第二无线通信模块、所述电子收费路侧单元ETC-RSU模块、所述图像采集模块(23)、所述实时时钟RTC模块、所述第三无线通信模块和所述第二处理模块的电源输入端。

2.如权利要求1所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，所述路侧收费桩(2)还包括有布置在所述桩体(20)顶部的补光模块，其中，所述补光模块的受控端通信连接所述第二处理模块的输出端，所述补光模块的电源输入端电连接所述第二电池模块的电源输出端。

3.如权利要求2所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，当所述图像采集模块(23)的数目在两个及以上时，所述补光模块采用的补光灯(28)布置在所述桩体(20)的顶部中心位置。

4.如权利要求1所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，所述路侧收费桩(2)还包括有显示模块，其中，所述显示模块通信连接所述第二处理器，所述显示模块的电源输入端电连接所述第二电池模块的输出端。

5.如权利要求4所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，所述显示模块采用电子纸显示屏。

6.如权利要求1所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，当所述图像采集模块(23)的数目在两个及以上时，各个所述图像采集模块(23)分别一一对应地对准不同的目标车位；

所述第二处理模块通过链路切换模块分别有线通信连接所有的图像采集模块(23)，其中，所述链路切换模块的受控端通信连接所述第二处理模块的输出端。

7.如权利要求1所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，所述车辆在位探测模块采用地磁传感器和/或毫米波雷达。

8.如权利要求1所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块同为蓝牙通信模块、RF433通信模块或RF315通信模块。

9.如权利要求1所述的高效无人值守路侧停车收费系统，其特征在于，所述第三无线通信模块采用NBIoT通信模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、3/4/5G通信模块和/或GPRS通信模块。

10.一种如权利要求1～9任意一项所述高效无人值守路侧停车收费系统的工作方法，其特征在于，包括有车辆检测设备的工作方法和路侧收费桩的工作方法；

所述车辆检测设备的工作方法，由第一处理模块执行，包括：

S101.周期性地通过车辆在位探测模块判断在所对应的目标车位上是否停有车辆；

S102.若是且前次判断结果为否，则通过第一无线通信模块向所述路侧收费桩发送车辆停入信息，而若否且前次判断结果为是，则通过第一无线通信模块向所述路侧收费桩发送车辆驶出信息；

所述路侧收费桩的工作方法，由第二处理模块执行，包括：

S201.在第二无线通信模块收到所述车辆停入信息时被唤醒；

S202.启动与所述目标车位对应的图像采集模块采集停入车辆的车辆图像信息，并针对所述停入车辆生成停车费用记账单，其中，所述停车费用记账单包含有初始为零的当前未付费用、初始为零的当前已付费用、所述车辆图像信息及所述车辆图像信息的采集时间戳；

S203.在通过实时时钟RTC模块启动计时器后，进入睡眠模式；

S204.若在第二无线通信模块收到所述车辆驶出信息时被唤醒，则执行步骤S205,而若在所述计时器到达第一预设时长时被唤醒，则执行步骤S206；

S205.将所述车辆驶出信息的接收时间戳补入所述停车费用记账单中,并通过第三无线通信模块将所述停车费用记账单上传至支付交易服务器；

S206.启动电子收费路侧单元ETC-RSU模块，若通过该电子收费路侧单元ETC-RSU模块与电子收费车载单元ETC-OBU模块和支付交易服务器的信息交互完成停车费用金额与第二预设时长对应的电子收费交易，则执行步骤S207，否则执行步骤S208；

S207.将所述电子收费交易的信息交互过程信息补入所述停车费用记账单中，并使所述当前已付费用自加上所述停车费用金额，然后执行步骤S209；

S208.再次启动与所述目标车位对应的图像采集模块采集所述停入车辆的车辆图像信息，并将新采集的车辆图像信息及对应的采集时间戳补入所述停车费用记账单中，以及使所述当前未付费用自加上所述停车费用金额，然后执行步骤S209；

S209.在重置所述计时器后，再次进入睡眠模式；

S210.若在第二无线通信模块收到所述车辆驶出信息时被唤醒，则执行步骤S205,而若在所述计时器到达所述第二预设时长时被唤醒，则执行步骤S206。