[发明专利]自动化涂胶及转运系统

权利要求书

1.一种自动化涂胶及转运系统，其特征在于，包括输送线、涂胶装置、下料装置、存料架、搬运车以及控制器，所述输送线由上料区域延伸至涂胶区域，所述涂胶区域为与所述上料区域间隔开的封闭空间，所述输送线用于将产品由所述上料区域输送至所述涂胶区域，所述涂胶装置、下料装置设于涂胶区域，所述控制器与所述输送线、涂胶装置、下料装置及搬运车通讯连接，所述控制器被配置为执行：

于所述输送线将产品输送到位后输出指令使所述涂胶装置对产品涂胶；

于所述涂胶装置完成涂胶后输出指令使所述下料装置将产品由输送线上取下并放至所述存料架，并计算所述存料架上的产品数目；

于所述存料架装满产品后输出指令使所述搬运车将该存料架转运至相应的存料位静置，并记录该存料位中产品的静置时长；

接收取料请求，将所述静置时长达到预设时长的产品所在位置信息传送至所述搬运车，并使所述搬运车将该位置的产品转运至下一工序。

2.根据权利要求1所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述控制器于接收到所述取料请求后，将所述静置时长达到所述预设时长且所述静置时长最长的产品所在位置信息传送至所述搬运车。

3.根据权利要求1或2所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述输送线包括直线导轨、设于所述直线导轨之上的定位夹具、设于所述定位夹具的上方的遮挡夹具以及接所述遮挡夹具的升降驱动器，所述定位夹具用于定位产品，所述升降驱动器用于在涂胶之前驱动所述遮挡夹具下降覆在产品上以遮盖产品无需涂胶的区域，或者在涂胶完成之后驱动所述遮挡夹具上升以远离产品。

4.根据权利要求3所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述下料装置的末端装设有真空吸盘，所述下料装置伸至产品底部并使所述真空吸盘吸住产品底部后，由所述遮挡夹具与所述定位夹具之间的侧面取出产品。

5.根据权利要求3所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述涂胶区域与所述上料区域之间的间隔墙开设有贯穿通道，所述输送线穿设在所述贯穿通道，所述直线导轨的上方设有与所述贯穿通道适配的升降门，所述升降门与所述控制器通讯连接，所述控制器可控制所述升降门下降以封闭所述贯穿通道。

6.根据权利要求1所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述涂胶装置包括机器人和装设在所述机器人的末端的胶枪，所述胶枪用于将胶涂在产品上。

7.根据权利要求6所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，还包括供胶设备，所述供胶设备设置在所述上料区域的一密闭空间内，所述供胶设备通过管路与所述胶枪连接给所述胶枪供胶。

8.根据权利要求1所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，包括有两所述输送线和两所述下料装置，两所述输送线正对设置，所述涂胶装置位于两所述输送线之间以给两所述输送线上的产品涂胶，每一所述下料装置对应一所述输送线，所述下料装置位于所述输送线远离所述涂胶装置的一侧。

9.根据权利要求1所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述存料位与所述上料区域、涂胶区域位于不同的楼层，所述控制器与电梯控制系统通讯连接，所述控制器发送指令至所述电梯控制系统使所述电梯控制系统控制电梯门的开合以及承载所述搬运车运动至所述存料位或所述涂胶区域的所在楼层。

10.根据权利要求1所述的自动化涂胶及转运系统，其特征在于，所述控制器为PLC，所述搬运车为AGV。