[发明专利]自动化涂胶及转运系统

说明书

本发明公开了一种自动化涂胶及转运系统，包括输送线、涂胶装置、下料装置、存料架、搬运车及控制器，输送线由上料区域延伸至涂胶区域，涂胶区域为与上料区域间隔开的封闭空间，涂胶装置、下料装置设于涂胶区域，控制器被配置为执行：于输送线将产品输送到位后控制涂胶装置对产品涂胶；于完成涂胶后控制下料装置将产品取下并放至存料架；于存料架装满产品后控制搬运车将存料架转运至存料位静置，并记录静置时长；接收取料请求，将静置时长达到预设时长的产品位置信息传送至搬运车并使搬运车将该位置的产品转运至下一工序。本发明使得人工无需进入涂胶区域，改善了工人的作业环境，减少了人工参与和降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化涂胶及转运系统。

背景技术

在一些生产场合，例如蓄电池生产线中，在蓄电池密封组装时需要将蓄电池的电池盖涂胶。随着工业技术的发展，逐渐淘汰了工人手工涂胶的作业方式，目前，很多企业是通过工人将电池盖放置在涂胶设备，通过涂胶设备自动对电池盖涂胶，然后再通过工人将涂胶完成的电池盖取下放置在存料位进行静置。

由于涂胶设备在涂胶的过程中会产生对人体有害的气体，工人不适宜长时间处于涂胶环境内；而且，刚涂胶完成的电池盖难以通过人工进行搬运，且当电池盖尺寸较大时，单人搬运困难。此外，由于涂胶后的电池盖需静置24小时，为兼顾厂房空间的利用，通常是将存料位与涂胶工位设置在不同的楼层，通过工人进行搬运，需要耗费极大的人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现自动化涂胶并转运产品的涂胶及转运系统，以减少人工参与。

为了实现上述目的，本发明公开了一种自动化涂胶及转运系统，包括输送线、涂胶装置、下料装置、存料架、搬运车以及控制器。所述输送线由上料区域延伸至涂胶区域，所述涂胶区域为与所述上料区域间隔开的封闭空间，所述输送线用于将产品由所述上料区域输送至所述涂胶区域。所述涂胶装置、下料装置设于涂胶区域。所述控制器与所述输送线、涂胶装置、下料装置及搬运车通讯连接，所述控制器被配置为执行：于所述输送线将产品输送到位后输出指令使所述涂胶装置对产品涂胶；于所述涂胶装置完成涂胶后输出指令使所述下料装置将产品由输送线上取下并放至所述存料架，并计算所述存料架上的产品数目；于所述存料架装满产品后输出指令使所述搬运车将该存料架转运至相应的存料位静置，并记录该存料位中产品的静置时长；接收取料请求，将所述静置时长达到预设时长的产品所在位置信息传送至所述搬运车，并使所述搬运车将该位置的产品转运至下一工序。

较佳地，所述控制器于接收到所述取料请求后，将所述静置时长达到所述预设时长且所述静置时长最长的产品所在位置信息传送至所述搬运车。

较佳地，所述输送线包括直线导轨、设于所述直线导轨之上的定位夹具、设于所述定位夹具的上方的遮挡夹具以及接所述遮挡夹具的升降驱动器，所述定位夹具用于定位产品，所述升降驱动器用于在涂胶之前驱动所述遮挡夹具下降覆在产品上以遮盖产品无需涂胶的区域，或者在涂胶完成之后驱动所述遮挡夹具上升以远离产品。

较佳地，所述下料装置的末端装设有真空吸盘，所述下料装置伸至产品底部并使所述真空吸盘吸住产品底部后，由所述遮挡夹具与所述定位夹具之间的侧面取出产品。

较佳地，所述涂胶区域与所述上料区域之间的间隔墙开设有贯穿通道，所述输送线穿设在所述贯穿通道，所述直线导轨的上方设有与所述贯穿通道适配的升降门，所述升降门与所述控制器通讯连接，所述控制器可控制所述升降门下降以封闭所述贯穿通道。

较佳地，所述涂胶装置包括机器人和装设在所述机器人的末端的胶枪，所述胶枪用于将胶涂在产品上。

较佳地，所述自动化涂胶及转运系统还包括供胶设备，所述供胶设备设置在所述上料区域的一密闭空间内，所述供胶设备通过管路与所述胶枪连接给所述胶枪供胶。