[发明专利]高精度义齿制造专用口扫仪及义齿三维成像方法

说明书

本申请涉及一种高精度义齿制造专用口扫仪及义齿三维成像方法，包括步骤：基于预先制作的牙模获取模型齿图像信息以建立模型齿三维模型；基于模型齿三维模型获取模型齿断面图像信息；根据模型齿断面图像信息确认断面中的非平滑部位并将非平滑部位定义为损坏区域；根据损坏区域的损毁情况对该区域进行三维轮廓补全。建立关于各颗模型齿的三维模型，从三维模型中获取模型齿的断面图像信息，从模型齿的断面图像信息中可以较为直观看到模型齿的轮廓，通过确认模型齿断面中的非平滑的部位，便可以确认该模型齿是否出现了损毁并进一步确定了损坏的区域，然后便可以根据所获取的信息对模型齿缺失部位的轮廓进行补全。

技术领域

本申请涉及医疗器械的领域，尤其是涉及一种高精度义齿制造专用口扫仪及义齿三维成像方法。

背景技术

传统的硅橡胶印模由于存在患者体验差、制取时间长等缺点，不能满足当前治疗需要。扫描仪可以很好的解决上述问题。正畸医生直接通过口扫仪获取口腔的三维信息，用户和医生可以直观地查看数据，在屏幕上观察模型齿的细节，然后经过计算机加工之后，得到的是包含临床端和技工端做需要的所有口内数据，然后便可以根据该数据制作贴合用户需求的义齿。

针对上述中的相关技术，医生在医院获取了患者的牙模之后，将该模型送到制作义齿的加工厂，工人通过口扫仪扫描该模型以获取该模型的三维数据，然后分析该三维数据以得出制作所需要的数据，发明人认为存在有因制作牙模的材料一般为石膏类、树脂类、低熔合金类和蜡等低价且硬度不高的材料，牙模在搬运的过程中，会存在磕碰的情况，以使得牙模出现磕碰损坏的情况，口扫仪在扫描成像后，磕碰的部位数据出现了缺失，不利于对牙模进行完整的分析。

发明内容

为了解决牙模因磕碰出现数据缺失的问题，本申请提供一种高精度义齿制造专用口扫仪及义齿三维成像方法。

第一方面，本申请提供一种高精度义齿三维成像方法，采用如下的技术方案：

一种高精度义齿三维成像方法，包括步骤：

基于预先制作的牙模获取模型齿图像信息以建立模型齿三维模型；

基于模型齿三维模型获取模型齿断面图像信息；

根据模型齿断面图像信息确认断面中的非平滑部位并将非平滑部位定义为损坏区域；

根据损坏区域的损毁情况对该区域进行三维轮廓补全。

通过采用上述技术方案，牙模是患者通过咬合的方式获取制作的，通过拍照的方式获取牙模中关于模型齿的各部分图像信息，然后通过三维建模软件对所获取的图片建立关于各颗模型齿的三维模型，从三维模型中获取模型齿的断面图像信息，从模型齿的断面图像信息中可以较为直观看到模型齿的轮廓，模型齿在被损坏时，损坏面通常呈不规则的形状，因此，通过确认模型齿断面中的非平滑的部位，便可以确认该模型齿是否出现了损毁并进一步确定了损坏的区域，然后便可以根据所获取的信息对模型齿缺失部位的轮廓进行补全，以便在制作义齿时，可以参考完整的数据制作更加贴合患者需求的义齿。

优选的，所述根据模型齿断面图像信息确认断面中的非平滑部位并将非平滑部位定义为损坏区域步骤，包括：

根据模型齿断面图像信息获取模型齿断面轮廓；

基于模型齿断面轮廓获取轮廓中线条非平滑的部位；

根据线条非平滑的部位确认损坏区域。

通过采用上述技术方案，模型齿受损的部位的断面线条一般都是不平滑的，在获取了模型齿断面图像后，通过判断轮廓中非平滑的线条， 并确定线条中不平滑的部位，便可以确定模型齿受损的部位。

优选的，所述基于模型齿断面轮廓获取轮廓中线条非平滑的部位步骤，包括：

在模型齿断面外的区域建立三维坐标系；