[发明专利]高精度义齿制造专用口扫仪及义齿三维成像方法

权利要求书

1.一种高精度义齿三维成像方法，其特征在于：包括步骤：

基于预先制作的牙模获取模型齿图像信息以建立模型齿三维模型；

基于模型齿三维模型获取模型齿断面图像信息；

根据模型齿断面图像信息确认断面中的非平滑部位并将非平滑部位定义为损坏区域；

根据损坏区域的损毁情况对该区域进行三维轮廓补全；

所获取的模型齿断面图像包含了模型齿断面轮廓和轮廓外围空白的区域部分，以空白部分的左下角作为三维坐标系的原点建立三维坐标，从三维坐标中读取模型齿断面各轮廓边界线的坐标，计算每条轮廓线相邻坐标的差值，若相邻坐标差值持续性出现递增和递减交替或者是间隔性的出现递增和递减交替的情况，则判定该模型齿断面轮廓处为损坏区域。

2.根据权利要求1所述的一种高精度义齿三维成像方法，其特征在于： 所述根据模型齿断面图像信息确认断面中的非平滑部位并将非平滑部位定义为损坏区域步骤，包括：

根据模型齿断面图像信息获取模型齿断面轮廓；

基于模型齿断面轮廓获取轮廓中线条非平滑的部位；

根据线条非平滑的部位确认损坏区域。

3.根据权利要求1所述的一种高精度义齿三维成像方法，其特征在于： 所述根据损坏区域的损毁情况对该区域进行数据补全步步骤，包括：

获取与受损模型齿对称的完好模型齿尺寸信息；

根据完好模型齿尺寸信息对受损模型齿进行三维轮廓补全。

4.根据权利要求3所述的一种高精度义齿三维成像方法，其特征在于： 所述根据完好模型齿尺寸信息对受损模型齿进行数据补全步骤，包括：

获取完好模型齿的轮廓；

将完好模型齿的轮廓与受损模型齿的轮廓进行相似度比较；

根据相似度低以确定受损模型齿损坏区域的轮廓；

基于所述受损区域的坐标和损坏区域的轮廓对受损模型齿的三维模型进行三维轮廓补全。

5.一种高精度义齿制造专用口扫仪，其特征在于：口扫仪包括：

三维模型模块，基于预先制作的牙模获取模型齿图像信息以建立模型齿三维模型；

断面模块，基于模型齿三维模型获取模型齿断面图像信息；

损坏区域获取模块，根据模型齿断面图像信息确认断面中的非平滑部位并将非平滑部位定义为损坏区域；

轮廓补全模块，根据损坏区域的损毁情况对该区域进行三维轮廓补全；

获取的模型齿断面图像包含了模型齿断面轮廓和轮廓外围空白的区域部分，以空白部分的左下角作为三维坐标系的原点建立三维坐标，从三维坐标中读取模型齿断面各轮廓边界线的坐标，计算每条轮廓线相邻坐标的差值，若相邻坐标差值持续性出现递增和递减交替或者是间隔性的出现递增和递减交替的情况，则判定该模型齿断面轮廓处为损坏区域。

6.根据权利要求5所述的高精度义齿制造专用口扫仪，其特征在于：口扫仪还包括：非平滑部位模块，根据模型齿断面图像信息获取模型齿断面轮廓；基于模型齿断面轮廓获取轮廓中线条非平滑的部位；根据线条非平滑的部位确认损坏区域。

7.根据权利要求6所述的高精度义齿制造专用口扫仪，其特征在于：参考尺寸获取模块，获取与受损模型齿对称的完好模型齿尺寸信息；根据完好模型齿尺寸信息对受损模型齿进行三维轮廓补全。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的一种高精度义齿三维成像方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-4任一种方法的计算机程序。