[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有的检测手段在复杂环境(如海杂波环境、复杂城市环境等)下对“低慢小”飞行器的检测性能并不理想，存在大量的虚警或漏检的问题。所述目标检测方法包括：采集回波信号，基于所述回波信号得到多普勒频域信号；将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域；采用自适应匹配滤波检测方法对所述杂波区域进行目标检测。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来,随着通用航空器研究制造水平的不断提升，各类低空飞行器特别是以无人机为代表的”低慢小”飞行器迅速发展，从而带动了针对“低慢小”飞行器的防御技术的长足发展。目前，主要是采用脉冲多普勒体制雷达来对“低慢小”飞行器进行探测，但是，随着“低慢小”飞行器的用途逐渐变得多样化，雷达检测“低慢小”飞行器时所面临的杂波环境也越来越复杂，现有的检测手段在复杂环境(如海杂波环境、复杂城市环境等)下对“低慢小”飞行器的检测性能并不理想，往往会造成大量的虚警或漏检。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有的检测手段在复杂环境(如海杂波环境、复杂城市环境等)下对“低慢小”飞行器的检测性能并不理想，存在大量的虚警或漏检的问题。

本发明一实施例提供的一种目标检测方法包括：

采集回波信号，基于所述回波信号得到多普勒频域信号；

将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域；

采用自适应匹配滤波检测方法对所述杂波区域进行目标检测。

在一种实施方式中，还包括：采用恒虚警检测对所述非杂波区域进行目标检测。

在一种实施方式中，所述采集回波信号，基于所述回波信号得到多普勒频域信号包括：

将所述回波信号经过数字下变频与脉冲压缩后得到时域基带数据；

将所述时域基带数据存储成二维数据；

对各个距离门单元的所述二维数据进行傅里叶变换，将各个距离门单元数据的时域信号转换为所述多普勒频域信号。

在一种实施方式中，所述将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域包括：

基于所述多普勒频域信号得到信号强度均值；

基于所述信号强度均值得到杂波区划分门限；

将所述多普勒频域信号采样点的信号强度与所述杂波区划分门限进行遍历比值，基于所述多普勒频域信号采样点的信号强度与所述杂波区划分门限的比值将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域。

在一种实施方式中，所述基于所述多普勒频域信号采样点的信号强度与所述杂波区划分门限的比值将所述多普勒频域信号划分为杂波区域包括：

当包含当前采样点在内的前面连续M₁个采样点中，有N₁个采样点的信号强度大于所述杂波区划分门限时，则判定杂波区从当采样点对应的多普勒频率开始；

当包含当前采样点在内的前面连续M₂个采样点中，有N₂个采样点信号强度小于所述杂波区划分门限时，则判定杂波区从当前采样点对应的多普勒频率结束；

其中，M10,N10；M20,N20。

在一种实施方式中，所述基于所述信号强度均值得到杂波区划分门限的公式包括：

T_c＝km，