[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

采集回波信号，基于所述回波信号得到多普勒频域信号；

将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域；

采用自适应匹配滤波检测方法对所述杂波区域进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，还包括：采用恒虚警检测对所述非杂波区域进行目标检测。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述采集回波信号，基于所述回波信号得到多普勒频域信号包括：

将所述回波信号经过数字下变频与脉冲压缩后得到时域基带数据；

将所述时域基带数据存储成二维数据；

对各个距离门单元的所述二维数据进行傅里叶变换，将各个距离门单元数据的时域信号转换为所述多普勒频域信号。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域包括：

基于所述多普勒频域信号得到信号强度均值；

基于所述信号强度均值得到杂波区划分门限；

将所述多普勒频域信号采样点的信号强度与所述杂波区划分门限进行遍历比值，基于所述多普勒频域信号采样点的信号强度与所述杂波区划分门限的比值将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述多普勒频域信号采样点的信号强度与所述杂波区划分门限的比值将所述多普勒频域信号划分为杂波区域包括：

当包含当前采样点在内的前面连续M₁个采样点中，有N₁个采样点的信号强度大于所述杂波区划分门限时，则判定杂波区从当采样点对应的多普勒频率开始；

当包含当前采样点在内的前面连续M₂个采样点中，有N₂个采样点信号强度小于所述杂波区划分门限时，则判定杂波区从当前采样点对应的多普勒频率结束；

其中，M10,N10；M20,N20。

6.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述信号强度均值得到杂波区划分门限的公式包括：

T_c＝km，

其中，T_c为杂波区划分门限；m为信号强度的均值；k为加权系数。

7.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，还包括：

对每一个距离门单元的所述多普勒频域信号进行杂波区域划分；或

在预设距离段内，进行预设次数的杂波区域划分。

8.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，还包括：在预设时间间隔后，对所述杂波区域分布情况和所述非杂波区域分布情况进行更新。

9.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述采用自适应匹配滤波检测方法对所述杂波区域进行目标检测包括:

在所述杂波区的多普勒频率段内构建多普勒导向矢量组，其中每一个导向矢量对应一个待检测频点；

将所述待检测频点的检测值与门限进行比值，基于所述比值判断所述待检测频点是否存在目标。

10.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，还包括：

将所述杂波区的目标点迹打上第一标签进行上报；

将所述非杂波区的目标点迹打上第二标签进行上报。

11.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，配置为采集回波信号；

信号处理模块，配置为基于所述回波信号得到多普勒频域信号；将所述多普勒频域信号划分为杂波区域和非杂波区域；

目标检测模块，配置为采用自适应匹配滤波检测方法对所述杂波区域进行目标检测。