[发明专利]一种船舶运动状态判别方法及系统

说明书

本发明公开了一种船舶运动状态判别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标在预设时间范围内每个轨迹点的信息，其中，每个所述轨迹点的信息包括速度、经度、纬度和航向；遍历所有轨迹点，确定相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量；根据所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量，确定所述目标的运动状态。本发明还公开了一种船舶运动状态判别系统。本发明能够排除速度噪点对判断带来的影响，并将条件值相似的轨迹类型区分开，使得判断目标的运动状态更为准确。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种船舶运动状态判别方法及系统。

背景技术

相关技术中，在对船舶的运动状态进行判别时，一般是利用船舶单方面的数据如船速、行驶的距离等，对船舶运动状态做出判断。然而这种方式没有清理目标可能会产生的速度噪点值，也无法将条件值相似的轨迹类型区分开，导致判断的运动状态不太准确。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种船舶运动状态判别方法及系统，能够排除速度噪点对判断带来的影响，并将条件值相似的轨迹类型区分开，使得判断目标的运动状态更为准确。

本发明提供了一种船舶运动状态判别方法，所述方法包括：

获取目标在预设时间范围内每个轨迹点的信息，其中，每个所述轨迹点的信息包括速度、经度、纬度和航向；

遍历所有轨迹点，确定相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量；

根据所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量，确定所述目标的运动状态。

作为本发明进一步的改进，所述方法还包括：

确定目标在预设时间范围内的轨迹点数量；

当所述目标在预设时间范围内的轨迹点数量小于预设轨迹点数时，确定所述目标为运动目标；

当所述目标在预设时间范围内的轨迹点数量大于或等于预设轨迹点数时，遍历所有轨迹点。

作为本发明进一步的改进，根据目标在预设时间范围内的轨迹点数量确定速度噪点数量，

所述根据所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和、相邻两个轨迹点的距离的总和以及轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量，确定所述目标的运动状态，包括：

当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量大于或等于所述速度噪点数量时，确定所述目标为运动目标；

当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量小于所述速度噪点数量时，确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离，并根据所述首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和，确定所述目标是否为静止目标。

作为本发明进一步的改进，所述当所述轨迹点的速度大于速度阈值的轨迹点数量小于所述速度噪点数量时，确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离，并根据所述首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和，确定所述目标是否为静止目标，包括：

确定所有轨迹点中首尾两个轨迹点的距离以及所述相邻两个轨迹点的距离的总和与所述首尾两个轨迹点的距离的比值；

当所述首尾两个轨迹点的距离不等于0且所述比值小于预设阈值时，确定所述目标为运动目标；

当所述首尾两个轨迹点的距离等于0或所述比值大于或等于预设阈值时，确定所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和是否大于预设阈值，当所述相邻两个轨迹点的航向差绝对值的总和大于或等于预设阈值时，确定所述目标为静止目标，反之确定所述目标为运动目标。